[发明专利]导航系统和具备该系统的混合动力车以及其路径搜索方法

权利要求书

1.一种混合动力车的导航系统，该混合动力车(100)具备内燃机(202)和通过来自蓄电装置(216)的电力来输出车辆驱动力的电动机(210)，该导航系统(300)具备：

预测部(400)，其构成为基于本车位置信息和道路地图信息，事先预测采用上述内燃机的车辆行驶是否通过收费的特定的限制区；

取得部(420)，其构成为在预测通过上述限制区时，取得上述蓄电装置当前的剩余容量(SOC)；

估算部(410)，其构成为在预测通过上述限制区时估算如下所需能量的量(Wev)，该所需能量的量(Wev)是指为了以停止上述内燃机并利用于自上述电动机的车辆驱动力来行驶的电动行驶模式通过上述限制区，需要从上述蓄电装置输出的能量的量；

判断部(430)，其构成为基于由上述估算部估算的上述所需能量的量的估算值和上述蓄电装置当前的剩余容量，来判断上述混合动力车以上述电动行驶模式是否能够通过上述限制区；

搜索部(460、460#)，其响应于由上述判断部判断为以上述电动行驶模式不能通过上述限制区的情况，而执行用于回避收费的路径搜索。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

上述蓄电装置(216)构成为能够通过上述混合动力车(100)的外部的充电设备来进行充电，并且上述道路地图信息包括与上述充电设备有关的信息，

上述搜索部(460)构成为搜索到达上述混合动力车的当前位置附近的充电设备的路径来作为上述用于回避收费的路径搜索。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，上述导航系统还具备：

不足能量计算部(440)，其构成为在由上述判断部判断为以上述电动行驶模式不能通过上述限制区时，基于由上述估算部估算的上述所需能量的量的估算值和上述蓄电装置的剩余容量，计算上述蓄电装置的不足能量的量(ΔP)；

充电时间计算部(450)，其构成为基于所计算出的上述不足能量的量和上述道路地图信息，计算出在上述附近的充电设备处上述不足能量的量的充电所需时间(Tch)；

引导部(470)，其构成为在所计算出的上述充电所需时间比能够由使用者设定的预定时间短时，向驾驶员引导由上述搜索部搜索出的到达上述附近的充电设备的行驶路径。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，

上述搜索部(460#)构成为，利用上述引导部进行的到达上述附近的充电设备的行驶路径的引导不被执行时，基于上述道路地图信息，进一步搜索用于绕过上述限制区的迂回路径来作为用于上述回避收费的路径搜索；

上述引导部(470)构成为，在上述迂回路径的行驶所需时间(Tbp)比能够由使用者设定的预定时间短时，向驾驶员引导由上述搜索部搜索出的上述迂回路径。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

上述搜索部(460#)构成为，基于上述道路地图信息，进一步搜索用于绕过上述限制区的迂回路径来作为上述用于回避收费的路径搜索；

上述导航系统还具备引导部(470)，该引导部(470)构成为在上述迂回路径的行驶所需时间(Tbp)比能够由使用者设定的预定时间短时，向驾驶员引导由上述搜索部搜索到的上述迂回路径。

6.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，

上述蓄电装置(216)构成为能够通过上述混合动力车(100)外部的充电设备来进行充电，并且上述道路地图信息包括与上述充电设备有关的信息；

上述搜索部(460)构成为，利用上述引导部进行的上述迂回路径的引导不被执行时，进一步搜索到达上述混合动力车的当前位置附近的充电设备的路径来作为上述用于回避收费的路径搜索，

上述导航系统还具备不足能量计算部(440)和充电时间计算部(450)，

该不足能量计算部(440)构成为，基于由上述估算部估算的上述所需能量的量的估算值和上述蓄电装置的剩余容量，计算上述蓄电装置的不足能量的量(ΔP)，

该充电时间计算部(450)构成为，基于所计算出的上述不足能量的量和上述道路地图信息，计算出在上述附近的充电设备处上述不足能量的量的充电所需时间(Tch)，

上述引导部(470)构成为，在由上述充电时间计算部计算的上述充电所需时间比能够由使用者设定的预定时间短时，向驾驶员引导由上述搜索部搜索到的到达上述附近的充电设备的路径。