[发明专利]导航系统和具备该系统的混合动力车以及其路径搜索方法有效
申请号: | 200980111170.4 | 申请日: | 2009-03-24 |
公开(公告)号: | CN101981412A | 公开(公告)日: | 2011-02-23 |
发明(设计)人: | 丹羽俊明 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;B60K6/445;B60L11/14;B60W10/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;G08G1/0969;G09B29/00;G09B29/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航系统 具备 系统 混合 动力 及其 路径 搜索 方法 | ||
技术领域
本发明涉及导航系统和具备该导航系统的混合动力车、以及混合动力车的路径搜索方法,尤其是涉及能够选择停止了发动机的行驶模式的混合动力车在靠近道路收费形成的限制区时的路径引导。
背景技术
为了缓和拥堵和改善大气污染,已提出对在特定的对象地区行驶的车辆进行收费的道路收费。例如,JP特开2005-274213号公报(专利文献1)中记载有一种导航系统,其执行考虑了道路收费形成的限制区(以下称作道路收费区)的路径设定。
尤其是就专利文献1的导航系统而言,在进行路径设定时,如果在路径计算中使用的区域内存在道路收费区,则在基于许可信息(可进入对象的道路收费区和其许可期间)判断可否进入道路收费区之后,设定回避了被判断为不可进入的道路收费区的路径。这样,能够自动地执行如下路径计算,即避免了在区域许可无效的状态下通过道路收费区而被收费这样的情况。
此外,JP特开平7-107617号公报(专利文献2)中记载有如下混合动力型车辆,即:当在预定的行驶路径中行驶时,能够以与行驶环境相应的行驶模式、具体而言是将蓄电池作为电源仅通过电机来行驶而不使用发动机的驱动力的电机模式来行驶。
尤其是就专利文献2的混合动力型车辆而言,记载有根据由驾驶员做出的模式选择,在驾驶员选择了部分地区零排放模式时,在人口密集地区、尾气限制地区应用电机模式来进行行驶。此外,在驾驶员选择了全零排放模式时,根据从路径搜索的结果获得的行驶路径来计算总行驶距离,并且根据当前的蓄电池容量的剩余量来判断是否能够以电机模式行驶总行驶距离,从而判断充电的必要性。而且,记载有在需要充电的情况下,判断行驶路径上是否有充电站,有充电站时通过声音输出或显示向驾驶员询问是否打算充电。
而且,JP特开平10-170293号公报(专利文献3)中记载有如下电动车的路径搜索装置,即用于考虑电动车的续航力来搜索到目的地为止的最佳导航路径。尤其是根据专利文献3的构成,记载有基于包括充电站相关信息的道路地图数据,来搜索考虑了车载蓄电池的补充电力的到目的地为止的导航路径。
专利文献1:日本特开2005-274213号公报
专利文献2:日本特开平7-107617号公报
专利文献3:日本特开平10-170293号公报
作为道路收费的一个方式,在特别考虑了对大气污染的影响的情况下,假定以排气输出车辆为收费对象、即所谓的零排放车辆为收费对象外的限制。如果是这种限制,则除了仅以电力作为动力的电动车之外,对于停止内燃机而仅凭电动机输出就能够行驶(以下称作EV(Electric Vehicle)行驶)的混合动力车,如果进行EV行驶那么也能够通过道路收费区而不被收费。
另一方面,混合动力车有可能发生如下情况,即:由于能够单独凭内燃机进行行驶、或者通过内燃机和电动机的输出双方进行行驶,因而在不能EV行驶的状态下进入到道路收费区时,违背用户的意思而被收费。
因此,如专利文献1中记载的导航系统,在不考虑当前的车辆状态而仅根据预先固定设定的许可信息(许可进入的道路收费区和其许可期间)来判断是否能够通过道路收费区的方式中,对于上述那样的道路收费区,可能无法执行恰当的路径引导(导航)。此外,专利文献2和3也不是考虑了上述那样的道路收费区的技术。
此外,已知在混合动力车中搭载有构成为能够通过充电站等车外充电设备来进行充电(也称作外部充电)的充电装置的构成,因而期待考虑到这方面来进行路径引导的技术。
发明内容
本发明为了解决上述问题而做出,本发明的目的在于,针对具备内燃机和通过来自蓄电装置的电力来输出车辆驱动力的电动机的混合动力车,关于以排气输出车辆为收费对象的道路收费区的行驶执行恰当的路径引导。
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