[发明专利]车辆导航装置

权利要求书

1.一种导航装置(1)，具有当前位置检测单元(2)、道路数据获取单元(2)、地图匹配单元(2)、行进历史存储单元(9)，所述地图匹配单元(2)将由所述当前位置检测单元(2)检测到的当前车辆位置与由所述道路数据获取单元(2)获取的道路数据进行匹配，所述行进历史存储单元(9)将由车辆行进过的行进路线存储为所述车辆的行进历史，所述装置包括：

目的地历史存储单元(9)，用于将以下(a)和(b)中的一项存储为目的地历史：(a)刚好在系统断电之前的时刻由所述当前位置检测单元(2)检测的当前车辆位置和(b)已经由所述车辆的乘员通过操作单元(5)的操作输入的目的地；

目的地候选估计单元(2)，用于根据存储在所述目的地历史存储单元(9)中的所述目的地历史来估计目的地候选；

路线估计单元(2)，用于根据存储在所述行进历史存储单元(9)中的所述行进历史来生成对应于所估计的目的地候选的路线估计；

路线确定单元(2)，用于根据由所述当前位置检测单元(2)检测到的所述当前车辆位置与由所述路线估计单元(2)生成的所述路线估计的比较，来确定所述当前车辆位置是否存在于所述路线估计上；以及

目的地选择单元(2)，用于当由所述路线确定单元(2)确定所述当前车辆位置存在于所述路线估计上时，根据以下确定来选择所述目的地候选：从所述当前车辆位置延伸到所述目的地候选的一个路线估计的一部分是否被另一个路线估计至少部分地共享，。

2.根据权利要求1所述的导航装置(1)，其中，

当由所述路线确定单元(2)确定所述当前车辆位置存在于所述路线估计上时，所述目的地选择单元(2)通过开始确定在检测到所述车辆在所述路线估计上的行进距离达到阈值之后，从所述当前车辆位置延伸到所述目的地候选的一个路线估计的一部分是否被另一个路线估计至少部分地共享，来开始所述目的地候选的选择。

3.根据权利要求2所述的导航装置(1)，其中，

当由所述路线确定单元(2)确定所述当前车辆位置存在于所述路线估计上时，所述目的地选择单元(2)执行如下操作：(a)在由所述路线确定单元(2)确定所述当前车辆位置在从最近一次系统通电起的通电持续期间内第一次存在于所述路线估计上的情况下，通过在检测到所述车辆在所述路线估计上的行进距离达到第一阈值之后，开始确定从所述当前车辆位置延伸到所述目的地候选的一个路线估计的一部分是否被另一个路线估计至少部分地共享，来开始所述目的地候选的选择，或者(b)在由所述路线确定单元(2)确定所述当前车辆位置在从最近一次系统通电的通电持续期间内第二次或更多次存在于所述路线估计上的情况下，通过在检测到所述车辆在所述路线估计上的行进距离达到比所述第一阈值大的第二阈值之后，开始确定从所述当前车辆位置延伸到所述目的地候选者的一个路线估计的一部分是否与另一个路线估计至少部分地共享，来开始所述目的地候选者的选择。

4.根据权利要求1至3中的任一项权利要求所述的导航装置(1)，还包括：

处理单元(2)，用于当所述目的地选择单元(2)仅选择了一个目的地候选时，执行将从所述当前车辆位置到所述目的地候选中的一个的路段作为目标的处理。

5.根据权利要求1至3中的任一项权利要求所述的导航装置(1)，还包括：

处理单元(2)，用于当所述目的地选择单元(2)选择了多个目的地候选时，执行将从所述当前车辆位置到所述多个目的地候选中的距离所述当前车辆位置最近的一个候选的路段作为目标的处理。