[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置，利用一个安装在车辆上的摄像装置拍到的显示该车辆周围情况的图像来监测该车辆的周围情况，其特征在于，所述车辆周围监测装置包括：

第1处理机构，其用来在所述图像中将被监测对象所在的区域设定为监测对象区域；

第2处理机构，其用来以与所述被监测对象的标准运动周期或半运动周期相当的指定时间间隔，求出相隔该指定时间间隔的2个时刻间、所述监测对象区域的大小变化率，再根据所述指定时间间隔和所述监测对象区域的大小变化率，测定从所述车辆到所述被监测对象之间的距离。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第1处理机构对所述被监测对象的种类进行判别，再根据所述被监测对象的种类，从存储装置中读取该被监测对象的标准运动周期或半运动周期，之后再设定所述指定时间间隔。

3.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第1处理机构对第1时刻时所述监测对象区域被放大而获得的放大监测对象区域，和与所述第1时刻相隔所述指定时间间隔后的第2时刻时的所述监测对象区域的相关度进行评定，

所述第2处理机构求出所述相关度变得最大时所述第1时刻时的所述监测对象区域放大率，并将其作为所述监测对象区域的大小变化率。

4.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第1处理机构对所述监测对象区域分别在多个基准时刻被放大而获得的各个放大监测对象区域，和比所述多个基准时刻后的第2时刻时的所述监测对象区域的相关度进行评定，并将所述多个基准时刻中可获得所述最大相关度的放大监测对象区域的第1时刻和所述第2时刻之间的间隔时间设定为所述指定时间间隔。

5.根据权利要求4所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第1处理机构以所述第1时刻和，不同于所述第1时刻的所述基准时刻的所述监测对象区域的大小变化率处于容许范围内的条件作为必要条件，将所述第1时刻和所述第2时刻之间的间隔时间设定为所述指定时间间隔。