[发明专利]用于机器人的加工平台

权利要求书

1.一种用于至少一个机器人(20，22)的加工平台(10)，所述至少一个机器人(20，22)与用于待加工的工件(16)的工件保持器(14)合作，其中，所述至少一个机器人(20，22)在所述工件保持器(14)的工作空间(12)之上竖直地布置在基本水平的加工平台(10)上，并且，所述加工平台(10)支撑在支柱(24)上，

其特征在于，

所述加工平台(10)构造成穿越所述工作空间(12)的横梁(18，18.1，18.2)，所述横梁(18，18.1，18.2)支撑在至少两个支柱(24)上，并且容纳至少两个相互之间间隔地布置的机器人(20，22)。

2.根据权利要求1所述的加工平台(10)，其特征在于，所述加工平台(10)实施成带有U形的轮廓。

3.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，所述加工平台(10)由横梁(18，18.1，18.2)形成，所述横梁(18，18.1，18.2)在两个端部处分别设有支腿(18.1，18.2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，所述横梁(18，18.1，18.2)桥形地跨过所述工作空间(12)，并且端侧地联接到基部支腿(18.1)处的侧支腿(18.2)在相同的高度上侧面地包围所述工作空间(12)。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，所述侧支腿(18.2)以直角的方式端侧地联接到所述基部支腿(18.1)处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，如此设置所述侧向的支腿(18.2)的长度，即，使得所述侧向的支腿(18.2)与所述桥形的横梁(18，18.1，18.2)的基部支腿(18.1)共同包围矩形的面。

7.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，所述横梁连同所述侧向的支腿一起支撑在四个支柱上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，所述横梁(18，18.1，18.2)连同所述侧向的支腿(18.2)一起支撑在四个布置在正方形的角点处的支柱(24)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，如此设计由所述横梁(18，18.1，18.2)连同所述侧向的支腿(18.2)一起包围的工作空间(12)的尺寸大小，即，对于安装在其中的工件(16)保证足够的运动性。

10.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，分别以相互之间的最小间距的方式，在所述侧向的支腿(18.2)上分别布置有机器人(22)，并且在所述横梁的基部支腿(18.1)上布置有两个机器人(20)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，竖直地布置位于所述横梁上的机器人。

12.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，所述横梁(18，18.1，18.2)由型材元件装配而成。

13.根据权利要求12所述的加工平台(10)，其特征在于，所述机器人(20，22)形状配合地锚定在所述型材元件中。

14.根据权利要求5或6所述的加工平台(10)，其特征在于，锚定在横梁上的机器人(20，22)的相应的位置可匹配于加工需求。

15.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，每个机器人(20，22)承载有工具，所述工具从所述工作空间之上开始加工位于所述工件保持器(14)中的工件(16)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的加工平台(10)，其特征在于，所述横梁(18，18.1，18.2)由至少两个承载支座(24)支撑。