[发明专利]控制焊机的方法

权利要求书

1.一种控制具有熔化电极的焊机的方法，其中焊接工艺所需的焊接参数值存储在存储装置中并且以所谓特性曲线(1)的形式通过每条特性曲线(1)至少一个支撑点(2)进行保存，其特征在于，根据工件的热量输入(Pw)值和送丝速度(vd)值调整工作点(3)，其中，当调整其中一个值以适应焊接应用时，通过算法使另一个值保持恒定，所述算法设计为：将相互兼容的数条特性曲线(1)分别组合成每种焊接工艺的特性曲线场(4)，并且根据具体焊接参数的定义值存储所述特性曲线场(4)中特性曲线(1)的所有支撑点(2)的焊接参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，送丝速度(vd)值恒定，分别存储对于所述工件不同热量输入(Pw)值的支撑点(2)的焊接参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特性曲线场(4)分别根据脉冲焊接工艺，CMT焊接工艺和反极性焊接工艺形成。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，单个焊接工艺的特性曲线场(4)与共用的总的特性曲线场(5)耦合。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，由所述算法根据数个支撑点(2)确定出辅助点。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，为了耦合所述特性曲线场(4)，数条分别由两种焊接工艺组成的特性曲线(1)在混合区域(6)内以支撑点(2)的形式存储于所述特性曲线场(4)之间，所述混合区域(6)分别根据特性曲线场(4)形成。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了保持数值恒定，所述算法通过以下方式执行：从特性曲线场(4)的每条特性曲线(1)中选择合适的支撑点(2)用于插值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，那些形成所述特性曲线场(4)上边界和下边界的混合特性曲线(1)大体上与所述特性曲线(1)对应，由此形成所述特性曲线场(4)的排列在上方或下方的上部特性曲线(1)和下部特性曲线(1)。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，为了耦合所述特性曲线场(4)，混合区域(6)均限定在所述特性曲线场(4)之间，并且为了保持数值恒定，所述算法通过以下方式执行：根据至少两个分别来自不同特性曲线场(4)的支撑点(2)来确定设置在所述混合区域(6)的工作点(3)。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，为了耦合所述特性曲线场(4)，混合区域(6)分别限定在所述特性曲线场(4)之间，为了保持数值恒定，所述算法通过以下方式执行：根据同一特性曲线场(4)的至少两个支撑点(2)来确定设置在所述混合区域(6)的工作点(3)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据所述支撑点(2)，通过计算定义数目的焊接周期来确定处于工作点(3)的所述工件的热量输入(Pw)值。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的方法，其特征在于，为每个支撑点(2)确定并存储工件的热量输入(Pw)值。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于焊接电压和焊接电流，根据用于所述焊接工艺的焊机提供的总输出量来确定所述工件的热量输入(Pw)值。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的方法，其特征在于，通过改变具体焊接参数的所述曲线的形状来调整进入工件的热量输入(Pw)值。