[发明专利]控制焊机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制具有熔化电极的焊机的方法，其中焊接工艺所需的焊接参数的值存储在存储装置中并且以所谓的特性曲线的形式通过每条特性曲线至少一个支撑点进行保存。

背景技术

通常，根据现有技术可知，对于焊接应用，构成最佳工作点的多个焊接参数在焊机上是可调的。为了使焊机用户更容易使用，数个工作点以特性曲线的单个点的形式存储为所谓的支撑点。这将使用户能够通过改变焊接参数(例如焊接电流、焊接电压和送丝速度等)来实质移动特性曲线上的工作点。

因为焊机可完成多种焊接应用，对于相同基材的工件、相同直径的焊丝和相同保护气体等一即在相同材料下，相应大量特性曲线通过数个支撑点分别存储在焊机的存储装置中。从而，用户可以选择适当的特性曲线作为焊接应用的函数。就这点而言，焊接应用并不等同于焊接工艺，具体地，而是更加取决于工件的材质以及焊丝和焊接形式(角焊缝、单V型坡口焊缝、对接焊缝等)。因此，一种焊接工艺(脉冲焊接、标准短弧焊接、CMT冷过渡焊接等)必须涵盖多种焊接应用。

根据公开号为EP 1 098 729 B1的欧洲专利文献进一步可知，当在最小曲线和最大曲线之间恢复出或者调整焊接参数时，控制装置通过算法，具体而言，通过插值法来确定焊接工艺的其他一些焊接参数的设置点。通过所述插值法，将确定出位于最小曲线和最大曲线之间的其他一些曲线，采用所述确定的曲线随后可以完成所述焊接工艺。因此，对于焊接工艺而言，仅存储了两条特性曲线，例如最小曲线和最大曲线，而位于中间的特性曲线是内插的。最终，正如根据一般现有技术所已知，一条特性曲线将分别用于使用户移动所述工作点。

然而，这样做的缺点在于基本上每种焊接应用需要一条特性曲线。事实上，这样的特性曲线在大多数情况下不是由用户创建的，而是由焊机制造商提供或者根据用户的要求为相应的焊接应用单独定制。其原因之一还在于，在大多数情况下，不是所有用于创建特性曲线或其支撑点所需的焊接参数用户都可获得。因此，每条特性曲线都涉及成本和时间。如果焊接应用稍微改变，那么在大多数情况下使用为该焊接应用创建的特性曲线不能实现最佳的焊接结果，主要涉及工件的热量输入和所谓的填充率(例如，焊缝的外形)。其原因在于，当调整工作点时，后者总会在特性曲线上延伸，并且诸如送丝速度、焊接电流和焊接电压的焊接参数会相互关联地变化。特别地，特性曲线上的工作点一移动，工件的热量输入就会发生变化。因此，对焊缝的要求，特别是对填充率和熔融深度(与热量输入相对应)的要求将不能满足。因而，对于稍微变化的焊接应用，需要单独的特性曲线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以基于两个相互独立的焊接参数调整工作点的方法。

本发明的目的通过如下方式实现根据工件的热量输入值和送丝速度值来调整工作点，其中，当调整其中一个值以适应焊接应用时，另外一个值通过算法保持恒定，所述算法设计为：数条相互兼容的特性曲线分别组合成每种焊接工艺的特性曲线场，并且根据具体焊接参数的定义值存储所述特性曲线场的特性曲线的所有支撑点的焊接参数。

这样做的优点在于用户可以通过仅改变两个值来精确、独立地调整填充率和工件的热量输入以调整工作点。因此，用户无需创建适于特殊焊接应用的特性曲线。其原因在于，工作点所需的其他参数的值将会自动调整以适应用户所移动的值，从而，用户能够调整工作点。这根据现有技术已知的方法仅可以通过改变多个焊接参数来调整，然而，这要求用户要有焊接行业深厚的背景知识或详细的背景知识，根据本发明的方法避免了对用户的上述要求。

这样简单的工作点调整还有利于焊机的制造商，因为不再对工作点的多个不同参数的相互关系作复杂的解释。因为可以省略复杂的菜单控制，焊机的输入/输出单元同样也可简单、明了地设计。

本发明的主要优点还在于：现在可以通过适当的试焊为所述两种焊接参数初始确定值，然后可以随意地调整任何其他值。因此，例如仅可以通过适当的部件确认的热量输入值首先被确定，然后用户通过其自行决定的送丝速度，可以确定填充率(即焊缝的高度)，而不引起热量输入(即所谓进入工件材料的熔融深度)的改变。因此，可以省去额外的部件。

本发明的优点还在于各条特性曲线的支撑点可以相互独立地使用。

通过以下措施，工件的热量输入可以方便地在较宽的范围内变化。所述措施为：在恒定的送丝速度值下，分别存储针对工件不同热量输入值的支撑点的焊接参数，并且根据脉冲焊接工艺、CMT焊接工艺和反极性焊接工艺分别形成特性曲线场。

本发明的优点还在于单个焊接工艺的特性曲线场与共用的总的特性曲线场耦合，以能够在所述总的特性曲线场内精确微调工作点。