[发明专利]车身滑动抑制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抑制车身相对于路面的横向坡度的滑动的车身滑动抑制装置。

本申请基于2008年4月24日向日本国申请的日本特愿2008-113909号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

以在雨天时能够安全行驶为目的，存在为了使雨不积存在路面上而在路面上设置有横向坡度的道路。车辆在这样的存在横向坡度的道路上行驶时，车辆向路面低的方向滑动。以下，将该现象成为“车身滑动(車体流れ)”。

在发生这样的车身滑动时，为了使车辆不向路面低的方向滑动而使车辆直行，驾驶员必须通过转向盘进行修正操作，因此驾驶员的驾驶负担增加。

因此，开发出在降低驾驶员的驾驶负担的同时抑制车身滑动的车身滑动抑制装置。例如，公知有在检测出车身滑动时，对转向辅助量(操舵アシスト量)进行控制使其比未产生车身滑动时增大的电动动力转向装置。

专利文献1：日本特开2007-168617号公报

然而，在驾驶员想积极地进行驾驶操作的程度高时，若车身滑动抑制装置进行车身滑动的抑制，则驾驶员的驾驶操作与车身滑动抑制互相干涉，其结果是，产生转向感觉(操舵フイ一ル)恶化的问题。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供一种能够在推定出驾驶员不想进行车身滑动的抑制时不执行抑制车身滑动的控制的车身滑动抑制装置。

(1)作为本发明的一种方式，提供以下结构：一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置的特征在于，具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，所述车身滑动抑制装置仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。

根据这样的结构，能够在通过活性程度判定部检测出的与车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度低时，推定出驾驶员想要执行抑制车身滑动的控制(以下，简称车身滑动抑制控制)。另外，能够在驾驶员的活性程度高时推定出驾驶员不想执行车身滑动抑制控制。并且，由于仅在判断出驾驶员的活性程度低时进行车身滑动抑制控制，因此能够在判断为驾驶员的活性程度高时不进行车身滑动抑制控制。

(2)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成：所述车身滑动抑制装置还具备检测所述车辆的前后方向加速度的前后加速度检测部，所述活性程度判定部在通过所述前后加速度检测部检测出的所述前后方向加速度小于规定值时，判定为所述驾驶员的所述活性程度低。

通过这样构成，能够容易且适当地判定与车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度。

(3)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成：所述车身滑动抑制装置还具备检测所述车辆的油门开度的油门开度检测部，所述活性程度判定部在通过所述油门开度检测部检测出的所述油门开度小于规定值或所述油门开度的随时间的变化率小于规定值时，判定为所述驾驶员的所述活性程度低。

通过这样构成，能够容易且适当地判定与车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度。

(4)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成：抑制所述车身滑动的控制抑制所述车身相对于路面的横向坡度的滑动。

(5)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成：在抑制所述车身滑动的控制中，防止所述车身向路面低的方向滑动。

(6)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成：根据直行的所述车辆的转向力矩来执行抑制所述车身滑动的控制。

(7)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成：该车身滑动抑制装置还具备：判定所述车辆的行为的车辆行为判定部；判定所述车辆的驾驶操作的驾驶操作判定部，其中，所述车身滑动抑制装置根据所述车辆行为判定部及驾驶操作判定部的判定结果来判断所述车辆是否直行。

发明效果

根据所述(1)所记载的方式，能够在驾驶员的活性程度低时，推定出驾驶员想要执行车身滑动抑制控制，仅在此时进行车身滑动抑制控制。并且，能够在驾驶员的活性程度高时，推定出驾驶员不想执行车身滑动抑制控制，从而不进行车身滑动抑制控制。因此，能够根据驾驶员来变更驾驶员的对驾驶的参加程度。并且，能够防止驾驶员的驾驶操作与车身滑动抑制的干涉，其结果是，转向感觉提高。

根据所述(2)、(3)所记载的方式，能够容易且适当地判定与车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度。

附图说明

图1是本发明的车身滑动抑制装置的实施例1的框图。

图2是表示该车身滑动抑制装置的车身滑动抑制控制的流程图。