[发明专利]相对位置检测设备和相对位置检测系统

权利要求书

1.一种相对位置检测设备，其被安装在一个可移动物体中，并对所述一个可移动物体相对于其他可移动物体的相对位置进行检测，所述相对位置检测设备的特征在于包括：

观测数据获取装置，其用于通过观测卫星信号来获取观测数据；

通信装置，其用于与所述其他可移动物体进行通信；

定位计算装置，其用于通过使用由所述观测数据获取装置获取的所述观测数据以及通过所述通信装置从所述其他可移动物体接收到的观测数据来执行定位计算；以及

可靠性判定装置，其用于对由所述定位计算装置执行的所述定位计算的结果的可靠性进行判定，

其中，在包括所述一个可移动物体的三个或更多个可移动物体能够彼此进行通信、其中所述三个或更多个可移动物体中的一个是基准可移动物体、而所述三个或更多个可移动物体中的另外两个或更多个是非基准可移动物体、所述非基准可移动物体中的一个是第一非基准可移动物体、而所述非基准可移动物体中的另外一个或更多个是第二非基准可移动物体的预定情况下：

当所述一个可移动物体是所述基准可移动物体时，所述通信装置向其他的所述可移动物体发送包括由所述观测数据获取装置获取的所述观测数据的数据；

当所述一个可移动物体是所述第二非基准可移动物体时，所述定位计算装置通过使用所获取的所述观测数据以及从所述基准可移动物体接收到的包括观测数据的数据来执行干涉定位，来计算所述一个可移动物体相对于所述基准可移动物体的相对位置，并且所述通信装置向所述第一非基准可移动物体发送包括所述干涉定位中计算得到的整数偏差的数据，并从所述第一非基准可移动物体接收基于所发送的包括所述整数偏差的数据而对所述干涉定位的可靠性进行判定的结果；并且

当所述一个可移动物体是所述第一非基准可移动物体时，所述定位计算装置通过使用所获取的所述观测数据以及从所述基准可移动物体接收到的包括观测数据的数据来执行干涉定位，来计算所述一个可移动物体相对于所述基准可移动物体的相对位置；所述通信装置从所述第二非基准可移动物体接收包括所述整数偏差的数据；并且所述可靠性判定装置基于接收到的包括所述整数偏差的所述数据来判定所述干涉定位的可靠性。

2.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其中，基于与其他的所述可移动物体的通信来判定所述一个可移动物体是否是所述基准可移动物体。

3.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其中，当所述一个可移动物体是所述非基准可移动物体中的一个时，基于与其他的一个或更多个所述非基准可移动物体的通信来判定所述一个可移动物体是所述第一非基准可移动物体还是所述第二非基准可移动物体。

4.一种相对位置检测设备，其被安装在一个可移动物体中，并对所述一个可移动物体相对于其他可移动物体的相对位置进行检测，所述相对位置检测设备的特征在于包括：

观测数据获取装置，其用于通过观测卫星信号来获取观测数据；

通信装置，其用于与所述其他可移动物体进行通信；

定位计算装置，其用于通过使用由所述观测数据获取装置获取的所述观测数据以及通过所述通信装置从所述其他可移动物体接收到的观测数据来执行定位计算；以及

可靠性判定装置，其用于对由所述定位计算装置执行的所述定位计算的结果的可靠性进行判定，

其中，在包括所述一个可移动物体的三个或更多个可移动物体能够彼此进行通信、其中所述三个或更多个可移动物体中的一个是基准可移动物体、而所述三个或更多个可移动物体中的另外两个或更多个是非基准可移动物体、所述非基准可移动物体中的一个是第一非基准可移动物体、而所述非基准可移动物体中的另外一个或更多个是第二非基准可移动物体的预定情况下：

当所述一个可移动物体是所述基准可移动物体时，所述通信装置向其他的所述可移动物体发送包括由所述观测数据获取装置获取的所述观测数据的数据；

当所述一个可移动物体是所述第二非基准可移动物体时，所述定位计算装置通过使用所获取的所述观测数据以及从所述基准可移动物体接收到的包括观测数据的数据来执行干涉定位，来计算所述一个可移动物体相对于所述基准可移动物体的相对位置，并且所述可靠性判定装置对所述干涉定位执行比率测试，如果所执行的所述比率测试的比率值等于或低于预定值，则所述可靠性判定装置就识别与造成所述比率值降低的所述观测数据相关的所述卫星信号，并忽略识别出的所述卫星信号来再次执行所述比率测试。