[发明专利]带有定位止挡的输送装置

权利要求书

1.一种用于输送安放就位的未变形板(11，115)给压力机(12)的输送装置(1，110)，其中该输送装置(1，110)包括活动的臂(3)或活动的横梁和安装在其上的、固定的或可更换的带有吸嘴(6，105，112)的工具(4，99，111)，其特征在于，该工具(4，99，111)除了该吸嘴(6，105，112)外还包括至少一个在该板(11，115)的旁边移出到板平面(20)中的止挡(5，5a，71，114)。

2.根据权利要求1的输送装置(1，110)，其特征在于，该板(11，115)可通过该止挡(5，5a，71，114)的运动尤其是移动运动(30)和/或该止挡(5，5a，71，114)的摆动运动(104)从已安放就位的板(11)的随机位置(I)移入对准该工具(4，99，111)的位置(II)。

3.根据权利要求1或2的输送装置，其特征在于，该止挡(5，5a，71，114)可通过设置在该工具(4，99，111)上的驱动机构、尤其是直线驱动机构例如缸(7，8，72)尤其直线地移动。

4.根据权利要求1至3之一的输送装置，其特征在于，该止挡(5，5a，71，114)可通过直线移动机构、尤其通过缸(7，8，72)移出，其中该止挡(5，5a，71，114)和/或该直线移动机构具有用于控制该止挡(5，5a，71，114)的运动曲线的机构。

5.根据权利要求4的输送装置，其特征在于，用于控制该止挡(5，5a，71，114)的运动曲线的机构包括至少一个直线导向机构(74，79)和/或至少一个肘杆(78)。

6.根据权利要求4或5的输送装置，其特征在于，用于控制该止挡(5，5a，71，114)的运动曲线的机构包括至少一个压紧弹簧(77)。

7.根据权利要求1至6之一的输送装置，其特征在于，该止挡可沿其移动的运动曲线可由直线运动和转动运动和/或摆动运动构成的综合运动组成。