[发明专利]带有定位止挡的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、用于输送安放就位的未变形板给压力机的输送装置。

背景技术

在金属板成型领域中，例如在汽车及其配件供应行业、家用品行业或其它金属板成型工业部门中，不再设想没有机械液压成型系统及其相应的自动化装置。多冲杆传送系统例如压力机列构成这种成型系统的一个主要组成部分，其中在多个加工步骤中，未变形金属板被加工成型为相应工件。金属板此时从其未变形的原始状态开始被先后送入多个独立的压力机模块，在压力机模块中进行多个独立的成型加工或者说其它加工步骤。在进入这样的压力机列之前以及在独立的工站之间，输送装置负责将未变形板转送至第一工站以及在独立的工站之间输送。除了遵守工作节拍和能力外，此时的一个主要因素是成型工件总被安全有序地输送，还能保证在将工件送入各自下一个工站时有所需要的精确性。

本发明致力于一种输送装置，其设计用于转送安放就位的未变形板至第一工站尤其是压力机列的第一压力机。这样的输送装置总是包括活动臂如机械手或者活动的横梁，其中，这些装置可以具有所需要的、从接纳安放就位的未变形板送入到压力机工作区的移动距离。活动臂或活动横梁作为用于装于其上的可更换的工具的底座，所述工具可根据应用领域的不同而按照不同的配置配备有不同的操纵机构。在这里，在板成型压力机列区域内的一种可行组合方式是吸嘴梁和装于其上的且具有单独的、对应于工件而定位的吸嘴的工具的组件，其中，该工具可对应于根据所制造的工件的要求来更换，例如当工件尺寸或机械性能在工件类型之间例如汽车翼子板或门而改变时。

术语“工具”因此表示可更换的、根据工件类型且适应工件类型的工件输送所需辅助机构的组件，其在加工机列装备时能简单地与活动臂或活动横梁分开并且用一个对应于装备过程的新工具来替代。或者，当工具例如固定安装在吸嘴梁上时，也可以更换由工具和臂或横梁尤其是吸嘴梁构成的组件。

从现有技术中知道了用于将安放就位的未变形板送至压力机的输送装置，其具有工具和设于工具上的吸嘴。未变形板在从板堆中被取出后安放就位，其中，该板在前方区域可经过清洗站、矫直机或用于使板准备好用于成型加工所需的其它装置。随后，板安放在用于转送至压力机的转送站，在这里，一般在未变形板安放就位的时刻，板相对压力机列的第一压力机的精确位置是不定的。因为在前方区域内对未变形板进行清洗或其它操作，所以板在其准备好用于输送装置时在其支承平面内例如具有若干厘米的位移。但是，尤其在送入压力机列的第一压力机时，未变形板的准确定位是重要的，因为在初次成型过程中尤其是初次深冲过程中的不精确性一般会延续到压力机列的所有工站中。

为了在通过输送装置进入压力机列前就是说在送入第一压力机前完成未变形板的精确定位，目前已经采用定位站，定位站在定位表面区域内具有不同的可移动模块，这些模块根据未变形板的轮廓形状使板在定位站移入一个规定位置，从而输送装置总使板先处于一个规定位置，以便转移入第一压力机。就是说，这种定位站具有用于如此使板在其平面内移动并对准规定的止挡的机构，即，板处于针对输送装置被预先规定的转移位置。

这种已知的定位站如定心站的缺点是，它必须根据就位的板的轮廓就是说针对每种工件类型被不同地调整和配备，在这里，必须使在定位站区域内的所需的移动机构的数量和相应的移动机构位置相适应。此外，这样的定位站尤其是定心站配备有成本极高的机械，其必须能适应所有单独状况，因为定位站无法从压力机列过程中被简单取出并进行更换。而且，在考虑所有对定位站提出的要求的情况下，首先就是这种工站的基本建设费用高。

发明内容

从现在起，保证本发明的任务借助一种用于将安放就位的未变形板输送给压力机的输送装置来完成，未变形板在第一压力机区域内可被精确定位，并且在避免针对许多工件类型需要昂贵复杂的定位站的情况下保证了所述精确定位。

基于权利要求1的前序部分，该任务通过权利要求1的特征部分特征来完成。在从属权利要求中给出本发明主题的有利改进和合适的补充。