[发明专利]基于环境传感器的自学习地图

权利要求书

1.一种用于生成和存储用于运输工具(102)的数字地图(101)的设备(100)，所述设备(100)包括：

传感器单元(103)；

生成单元(104)；

存储单元(105)；

其中所述传感器单元(103)被设计为确定所述运输工具(102)的周围环境的地形数据；

其中所述生成单元(104)被设计为从所确定的所述运输工具(102)的周围环境的地形数据生成数字地图(101)；

其中所述存储单元(105)被设计为存储所述生成的数字地图(101)。

2.根据权利要求1的设备(100)，其被设计为重复生成所述数字地图(101)。

3.根据前述权利要求中一项的设备(100)，还包括：

检测单元(106)；

其中所述检测单元(106)被设计为检测用于识别数字地图(101)的分类道路状况的驾驶模式。

4.根据前述权利要求中一项的设备(100)，还包括：

质量评价单元(107)，

其中所述质量评价单元(107)被设计为评价所确定的所述运输工具(102)的周围环境的地形数据以及从其生成的所述数字地图(101)的质量。

5.根据前述权利要求中一项的设备(100)，其中所述生成的数字地图(101)被设计为供驾驶员辅助系统(ADAS，117)使用。

6.根据前述权利要求中一项的设备(100)，还包括：

通信单元(108)；

其中所述通信单元(108)被设计为向合适的接收单元(115)发射(114)所述地形数据和所述数字地图(101)。

7.根据前述权利要求中一项的设备(100)，其中所述传感器单元(103)具有选自以下的至少一个传感器(109，110)以确定用于所述运输工具(102)的周围环境的地形数据：卫星导航接收器、与自适应巡航控制系统结合的雷达、雷达传感器、激光雷达传感器或者激光扫描仪、照相机传感器系统以及车辆至X通信单元(108)。

8.根据前述权利要求中一项的设备(100)，其中所述传感器单元(103)具有：

第一传感器(109)、

第二传感器(110)和

数据合并单元(111)；

其中所述第一传感器(109)和所述第二传感器(110)被设计为确定所述运输工具(102)的周围环境的地形数据；

其中所述数据合并单元(111)被设计为合并来自所述第一传感器(109)的确定数据以及来自所述第二传感器(110)的确定数据，以改进所述确定数据的质量。

9.根据权利要求6至8中一项的设备(100)，

其中所述通信单元(108)被设计为从发射器接收地形数据和地图。

10.根据前述权利要求中一项的设备(100)，还具有：

确认单元(112)；

其中所述确认单元(112)被设计为基于所生成的数字地图(101)确认存储的数字地图(113)，从而所述确认的数字地图(116)可用于所述运输工具(102)中的安全关键的应用(117)，而其不需要任何其它数据。

11.一种运输工具(102)，其具有根据权利要求1至10中一项的用于生成和存储用于所述运输工具(102)的数字地图(101)的设备(100)。

12.一种生成和存储用于运输工具(102)的数字地图(101)的方法(200)，所述方法(200)包括如下步骤：

通过传感器单元(103)确定所述运输工具(102)的周围环境的地形数据(201)；

通过生成单元(104)从所述确定的所述运输工具(102)的周围环境的地形数据生成数字地图(101)(202)；

通过存储单元(105)存储所述生成的数字地图(101)(203)。

13.根据权利要求12的方法(200)，还包括下面的步骤：

向合适的接收单元(115)发射(114)所述地形数据和所述数字地图(101)(204)。