[发明专利]基于环境传感器的自学习地图

说明书

技术领域

本发明涉及生成用于运输工具的独立学习的地图。特别是，本发明涉及一种用于生成和存储用于运输工具的数字地图的设备。另外，本发明涉及一种具有生成和存储数字地图的设备的运输工具、以及用于生成及存储用于运输工具的数字地图的方法、程序单元和计算机可读介质。

背景技术

用于在驾驶车辆时辅助驾驶员的驾驶员辅助系统和用于为驾驶员或者车辆从起始位置到期望的目的地指路的导航系统可采用数字地图。

例如导航系统所生成的驾驶员辅助系统(先进驾驶员辅助系统，ADAS)视野可用于将车辆周围环境中的路面轮廓、标识等等传送给驾驶员辅助系统。在这种情况下，可能提供必要的数字地图数据，其中数字地图通常已经存储在车辆的导航系统中。

数字地图的数据通常被车辆制造商例如采用CD馈入导航系统。

然后基于所存储的数字地图实现车辆导航。

发明内容

可认为本发明的目标在于使得可安全驾驶运输工具。

本发明描述了根据独立权利要求的特征的用于生成和存储数字地图的设备、具有该设备的运输工具以及生成和存储运输工具的数字地图的方法。从属权利要求体现了本发明的改进。

根据本发明的一个示例性实施例，描述了用于生成和存储用于运输工具的数字地图的设备，其具有传感器单元、生成单元和存储单元。传感器单元设计为确定运输工具周围环境的地形数据。生成单元被设计为从所确定的运输工具周围环境的地形数据生成数字地图。存储单元被设计为存储所生成的数字地图。

特别是因为由单独确定的车辆周围环境数据使得地图数据为最新，所以这样的设备使得所存储的数字地图数据可用于和安全相关的应用中，例如ADAS。在这种情形，地图数据可用作ADAS运转的基础。因此，地图数据可不仅用作索引而且还可另外用作安全相关应用的基础。

车辆可以为轿车、公共汽车、摩托车、轮船、火车等等。

根据本发明的另外的示例性实施例，所述设备可设计为重复生成数字地图。

其中重复生成数字地图的这样的设备允许多次经过的相同路线对首次经过该路线生成的数字地图进行改进，或者可改进现有数字地图的质量，这是因为无论何时经过相同的路线，传感器单元都再次确定运输工具周围环境的地形数据，从该数据生成单元可生成改进的数字地图。

此外，无论何时经过相同的路线，都可确定运输工具周围环境的地形数据，其中生成单元可从所确定的运输工具周围环境的地形数据生成改进的数字地图。在这种情形，多次确定的运输工具周围环境的地形数据可以与以相同的方式多次生成的数字地图相互对准，这使得以较高的质量生成改进的数字地图。在每种情形在过程中存储的数字地图可以以当前形式处于存储单元中。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述设备具有检测单元，其被设计为检测用于识别数字地图的分类道路状况的驾驶模式。

在该文中，检测单元可具有外围传感器系统、ESP传感器系统、雷达传感器、照相机、车辆至X(C2X)通信单元和卫星导航接收器。

具有检测单元的这样的设备使得运输工具用户的驾驶行为通过用于待行驶的路线上的特定状况的设备确定并存储，例如，其使得所述设备因为驾驶员减速而可识别例如在路线上是否存在障碍例如公路施工或者高速公路施工，或者驾驶员是否基于其特定的驾驶行为例如在道路转弯之前降低运输工具速度。

如果例如公路施工或者高速公路施工的障碍出现于待行驶的路线上并且驾驶员因此减速，则所述设备可采用检测单元检测速度下降，并且可询问驾驶员所述障碍是否为例如公路施工或者高速公路施工或者在路上是否存在障碍。驾驶员可表示路上在其前面是否存在障碍从而可确认障碍的存在。同样，可进一步由驾驶员请求和确认更改路线例如急转弯、改道等等。

此外，这样的具有检测单元的设备可询问驾驶员先前识别的障碍是否例如为路线的临时改变，以及障碍何时将可能不再出现于路线上，即驾驶员可确认所述变化的有效期。在这种情形，所述设备在数字地图中存储何时移除障碍以及何时旧的没有障碍的道路路线从而旧的数字地图再次有效。

这样的具有检测单元的设备还可生成驾驶员专用驾驶模式，例如驾驶员的驾驶行为或者接近转弯前运输工具的速度或者何时在路线上存在障碍，或者原则上某位置或者高速公路外的速度，以及例如一天某特定时间的速度。在这种情形，检测单元可确定一天中某时间某区域的平均速度，并以此作为定制例如系统阈值的基础。

此外，具有检测单元的设备可被设计为特别是采用传感器确定的数据和运输工具的速度以及车辆至X(C2X)数据而确定道路类型、道路等级、允许的行进方向等等。