[发明专利]制动操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有向设置在车辆的各车轮上的轮缸供应制动液压的主缸和制造出踏板感觉的行程模拟器的制动操作装置。

背景技术

以往，公知以下技术：在ECB(Electronically Controlled Brake：电子制动控制)系统等线控制动系统中，根据制动踏板的踩下行程量和主缸压运算目标减速度。为了通过使制动踏板产生反力而使驾驶者感觉制动器的踩下感，在这种系统的主缸上连接有行程模拟器。

在专利文献1中披露了以下并列型的主缸装置，该主缸装置包括第一活塞和第二活塞，通过这些活塞和缸体底部从靠近制动踏板的一侧开始划分形成有第一液压室和第二液压室，在第二液压室上连接了行程模拟器。在该装置中，将无效行程L2(例如，5～7mm)设定为比无效行程L1(例如，1～2mm)大的值，其中所述无效行程L2是第二活塞通过位移将第二液压室相对于储存罐切断为止的行程，所述无效行程L1是第一活塞通过位移将第一液压室相对于储存罐切断为止的行程。而且，配置于第二液压室的回位弹簧设定得比配置于第一液压室的回位弹簧小的调定载荷。由此，当在踏板行程的初期阶段第二活塞先位移时，由于无效行程L2比较长，能够使踩下制动之初的踏板反力轻小。

现有技术文献

专利文献1：日本专利文献特开2008-273374号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2008-273373号公报。

发明内容

(发明要解决的问题)

可是，在上述专利文献1中，第二活塞位移了第二液压室的无用行程L2之后，制动液流入行程模拟器。即，在踏板行程的进行途中行程模拟器开始工作。此时，由于由行程模拟器产生的阻力传递到制动踏板，尤其在急刹车的情况下容易感觉到摇动感，恶化踏板感觉。另外，当行程传感器发生了故障时仅基于主缸压力传感器的值产生制动力，在该情况下，由于在无效行程L2结束之前主缸油压不上升，如果不将踏板踩下许久则不能产生制动力。并且，当线控制动系统失效时，需要从主缸直接向车轮的轮缸发送制动液，但是由于无效行程L2比较长，需要相应地预先准备踏板行程长度。因此主缸的体积变大。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于以下技术：减轻无效行程的存在导致的踏板行程初期的影响。

(解决问题的手段)

本发明的一方式是制动操作装置。该装置包括主缸和行程模拟器，所述主缸包括：第一活塞，连结于制动踏板并构成为了能够响应制动操作而位移；第二活塞，与所述第一活塞连动；缸体，将所述第一活塞和所述第二活塞在轴向上能够滑动地容纳；第一液压室，由所述第一活塞和所述第二活塞划分形成，并具有与贮存制动液的储存罐相连通的通道，该第一液压室构成为了当所述第一活塞位移了第一行程时被切断与所述储存罐的连通并产生液压；第二液压室，由所述第二活塞和所述缸体的侧壁划分形成，并具有与所述储存罐相连通的通道，该第二液压室构成为了当所述第二活塞位移了第二行程时被切断与所述储存罐的连通并产生液压；第一液压管道，连结所述第一液压室和设置在第一车轮上的轮缸；以及第二液压管道，连结所述第二液压室和设置在第二车轮上的轮缸；所述行程模拟器连通于所述第一行程和所述第二行程中长度小的一者的液压室，并构成为了当进行制动操作时使制动踏板产生反力。然后，所述制动操作装置构成为了当进行制动踏板的操作时被连接了所述行程模拟器的液压室比另一者的液压室先产生液压。

根据该方式，虽然被连接了行程模拟器的液压室的一者先产生液压，但是该液压室中的与储能罐的连通被切断而产生液压为止的活塞的行程的长度比另一者的液压室中的行程小。因而，能够从踏板行程的初期阶段开始向行程模拟器传递液压而产生制动踏板反力。因此，行程初期的踏板感觉上升。