[发明专利]清洗机

权利要求书

1.一种清洗机(1)，其包括无刷直流电机(2)、主卡(3)和电机卡(4)，其中所述主卡提供所述清洗机(1)的功能和构件的控制，而所述电机卡使所述电机(2)能够根据由所述主卡(3)提供的指令进行操作；其特征在于：

-主卡(3)，其中有关所述电机(2)的特有特征在生产时被载入到主卡中，以及

-电机卡(4)，其中与所述电机(2)有关的特有特征在生产时并不出现在电机卡中，并且所述电机卡根据从所述主卡(3)发送的特征和操作指令来驱动所述电机(2)。

2.如权利要求1所述的清洗机(1)，其特征在于，只有在载入含有所述电机(2)的特征的参数完成之后，所述电机卡(4)才响应来自所述主卡(3)的指令。

3.如权利要求1或2所述的清洗机(1)，其特征在于，主卡(3)在其中载入了所述电机(2)的特有特征中的、在清洗和甩干阶段期间的所述电机(2)的转速数据。

4.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，主卡(3)在其中载入了所述电机(2)的特有特征中的、所述电机(2)启动所需的扭矩数据。

5.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，主卡(3)在其中载入了所述电机(2)的特有特征中的、有关最高电流束缚的数据，其中所述最高电流束缚是指当在甩干期间发生不平衡载荷时所述电机(2)能够消耗的电流。

6.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，所述通信单元(5)以带诊断的方式提供在所述主卡(3)和所述电机卡(4)之间的数据交换。

7.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，当由于指令总长度控制和连续通信检查而发现错误时，所述电机卡(4)被复位并启动重新操作。