[发明专利]清洗机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种清洗机，其中主卡和电机卡进行串联通信。

【背景技术】

清洗机可使用通用型电机(UMAC-UMDC)或无刷电机(无刷直流)进行操作。由于它们的电子控制简单，通用型电机可由清洗机的主卡驱动。

对于无刷电机的电子控制则需要使用单独的电子卡。有关物理特征的数据以及诸如最高循环速度、电流束缚(current bound)、功率、皮带-滑轮比率(belt-pulley ratio)的电机操作原理被载入到无刷电机的电机卡中。除了有关清洗机的数据(比如显示单元)外，与电机的操作有关的数据诸如皮带-滑轮比率和清洗程序也被载入主卡中。主卡通过命令电机卡来驱动电机。

为利用不同电机的每个型号生产单独的电机卡会导致额外费用，尽管对于生产清洗机的企业来说利用无刷电机提高了性能。

在现有技术的第JP2001070686号日本专利申请中，提到了由清洗机中控制卡和电机卡的使用而产生的功率消耗，其中该清洗机的刷具是由电机驱动的。

在第EP0684692号欧洲专利申请中阐明了在现有技术中已知的另一实施例。在该实施例中，通过改变开关在电机卡上的位置，提供了对不同型号清洗机的电机的兼容驱动。

在这些现有技术实施例中，用在不同型号清洗机中的控制卡和电机卡还是需要在生产期间做出改变。除了由这些因每个型号而不同的卡的生产所引起的兼容性问题和通信问题外，由于浪费了时间和旧的电机卡，还会发生财务损失。

【发明内容】

本发明的目标是实现一种其中生产费用被降低的清洗机。

为达到本发明目标而实现的清洗机，其在第一权利要求及其相关权利要求中得到了说明，其包括无刷直流电机、主卡和电机卡，其中主卡能够启用功能和构件的控制，而电机卡能够根据由主卡提供的指令(程序持续时间、不平衡载荷率、操作持续时间等)来启用电机操作。

在清洗机的生产阶段期间，与电机有关的特有特征(characteristicfeatures)(电流束缚、功率、皮带-滑轮比率、扭矩数据、最高转速等)被载入主卡中。与电机的特有特征有关的信息没有被载入电机卡中，并且电机卡根据与电机特有特征有关的数据以及根据由主卡提供的操作指令来驱动电机。

【附图说明】

附图中示出了为达到本发明目标而实现的清洗机，在附图中：

图1是清洗机的示意图。

图2是用在本发明的一个实施例中的参数载入算法的流程图。

图3是在主卡和电机卡之间的数据交换算法的流程图。

图4是在数据交换期间的诊断算法的流程图。

图中所示出的元件编号如下：

1.清洗机

2.电机

3.主卡

4.电机卡

5.通信单元

【具体实施方式】

本发明的清洗机(1)包括：-无刷直流电机(2)，-主卡(3)，其提供清洗机(1)的功能和构件的控制，-电机卡(4)，其使电机(2)能够根据由主卡(3)提供的指令(程序持续时间、不平衡载荷率、运行持续时间等)进行操作。

在清洗机(1)的生产阶段期间，与电机(2)有关的特有特征(电流束缚、功率、皮带-滑轮比率、扭矩数据、最高转速等)被载入主卡(3)中。与电机(2)的特有特征有关的信息没有被载入电机卡(4)中，电机卡(4)根据与电机(2)的特有特征有关的数据以及根据由主卡(3)提供的操作指令来驱动电机(2)。

指令单元被设置在电机卡(4)上，其中指令单元将会检测来自主卡(3)的指令并将指令传送至电机(2)。

电机(2)具有不同转速，其在甩干过程期间为高速，而在清洗过程期间为低速。电机(2)的转速是由电机(2)的常数(k)、角速度、电机(2)的电阻和消耗电流(drawn current)的值确定的。在不同电机(2)中变化的转速被载入主卡(3)中，因此单个电机卡(4)可用在不同型号的清洗机(1)中。

在不同电机(2)中，用于电机(2)启动旋转所需的启动扭矩量可在10Nm和20Nm之间变化，且在清洗和甩干阶段期间具有不同的值。通过在主卡(3)中载入用于电机(2)的启动扭矩数据，单个电机卡(4)能够被用于具有不同扭矩的电机(2)。

在甩干过程期间附着到桶壁的衣物产生不平衡载荷。所述不平衡使桶的旋转运动变得困难。当不平衡增加时，电机(2)的操作被削弱并且因而电机消耗更多电流。由于在主卡(3)中载入了有关在不平衡载荷期间能被消耗的最高电流束缚的数据，则单个电机卡(4)可用于具有不同电流束缚值的电机(2)。