[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机(101)；

作业装置(51)；

行驶系统(103)；

液压装置系统(104)，其具有使所述作业装置(51)工作的液压缸(128)；

分配器(102)，其将来自所述发动机(101)的输出分配给所述行驶系统(103)与所述液压装置系统(104)；

装载作业检测部(211)，其检测是否处于使用所述作业装置(51)的装载作业过程中；

离合器(110)，其包含于所述行驶系统(103)，并与所述分配器(102)连接；

最大输出特性控制部(2203)，在检测出处于装载作业过程中的情况下，所述最大输出特性控制部在第二发动机最大输出特性与第一发动机最大输出特性中选择所述第二发动机最大输出特性，其中该第一发动机最大输出特性在规定的发动机转速范围内的最大输出转矩比所述第二发动机最大输出特性在规定的发动机转速范围内的最大输出转矩低；

液压油量控制部(212)，在检测出处于装载作业过程中的情况下，所述液压油量控制部使所述离合器(110)的离合器压力降低。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，在检测出处于装载作业过程中的情况下，所述液压油量控制部(212)除了使所述离合器(110)的离合器压力降低以外，还进行以下的(A)及/或(B)控制：

(A)使从包含第一泵(120)的一个以上的泵中的所述第一泵(120)供给的液压油的流量增加，其中，该第一泵向所述液压缸(128)供给液压油；

(B)除了从所述第一泵(120)供给的液压油以外，也从包含于所述一个以上的泵中的第二泵(121)向所述液压缸(128)供给液压油。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，在大臂操纵杆(126)被操作为使所述大臂(51)上升且所述大臂(51)的角度为规定角度以上的情况下，所述装载作业检测部(211)判断为处于装载作业过程中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，具有第一条件组至第三条件组中的至少两个条件组，各条件组包含至少一个检测出处于装载作业过程中的条件，

所述第一条件组是关于操作员的意图表达的条件组，

所述第二条件组是关于所述作业装置的位置的条件组，

所述第三条件组是关于所述行驶系统的状态的条件组，

在满足从所述第一条件组至第三条件组中的至少两个条件组中一个一个地被选择的各条件的情况下，所述装载作业检测部(211)检测出处于装载作业过程中。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业装置(51)是能够转动地设置于车体(2)的一侧的大臂(51)，

所述液压缸(128)是用于使所述大臂(51)转动的大臂液压缸(128)，

所述第一条件组包含以下(a)以及(b)条件中的至少一个条件：

(a)大臂操纵杆(126)被操作为使所述大臂(51)上升；

(b)所述大臂液压缸(128)的伸长速度为正值。

6.根据权利要求4或5所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业装置(51)是能够转动地设置于车体(2)的一侧的大臂(51)，

所述第二条件组包含以下(c)以及(d)条件中的至少一个条件：

(c)所述大臂(51)的角度为规定角度以上；

(d)所述大臂(51)的角度不到规定的最大角度。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，所述第三条件组包含以下(e)至(h)条件中的至少一个条件：

(e)离合器(13)的输入转速与输出转速在制动器不工作时的比为规定值以上、或处于制动器工作时；

(f)设定于变速器(112)的速度档为规定的速度档；

(g)设定于变速器(112)的行驶档位从后退切换至前进；

(h)车速为规定的速度以上。