[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的控制方法。

背景技术

例如，在作为作业车辆的轮式装载机中，将发动机输出作为作业用动力以及行驶用动力来使用。在轮式装载机中，通过作业装置的铲斗将砂土等装载物铲起，通过大臂抬起铲斗，并装载至卡车的车箱等中。通过使满载装载物的铲斗迅速上升，能够提高作业效率。

因此，在现有技术中，在装载作业时，操作员同时操作制动踏板与油门踏板。由此，一边低速行驶，一边使液压泵的转速上升，以使供给至作业装置的液压油的量增加(专利文献1)。另外，也已知有根据左右驱动轮的转速差来控制离合器的接合度的技术。

专利文献1：日本特表2006-521238号公报

专利文献2：日本特开2001-146928号公报

在现有技术中，为了使供给至作业装置的液压油量增加，需要同时操作油门踏板与制动踏板，在操作性方面有改善的余地。并且，产生如下浪费，即被分配给行驶系统的动力因制动而变成热量并消耗掉。作业车辆中存在如下的作业车辆，其配置有与通常的制动踏板不同的一并具有制动器功能与离合器操作功能的特殊的制动踏板。即便是配置有这种特殊的制动踏板的作业车辆，为了向作业装置侧转移动力，在操作离合器时对特殊的制动踏板进行操作，因此也产生了动力因制动而消耗掉的不良情况。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而作出的，其目的在于提供一种能够提高作业效率的作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的控制方法。

本发明的其他目的，可从后述说明中明了。

在以下叙述中，附图标记例示与附图所记载的要素之间的对应关系，但这仅是用于进行说明的示例，其主旨并非限定本发明的技术范围。

本发明的第一方面的作业车辆1具有：发动机101；作业装置51；行驶系统103；具有使所述作业装置51工作的液压缸128的液压装置系统104；将来自所述发动机101的输出分配给所述行驶系统103与所述液压装置系统104的分配器102；检测是否处于使用所述作业装置51的装载作业过程中的装载作业检测部211；包含于所述行驶系统103并与所述分配器102连接的离合器110；在检测出处于装载作业过程中的情况下，在第一发动机最大输出特性与第二发动机最大输出特性中选择第二发动机最大输出特性的最大输出特性控制部2203；在检测出处于装载作业过程中的情况下，使所述离合器110的离合器压力降低的液压油量控制部212。第一发动机最大输出特性是在规定的发动机转速范围内的最大输出转矩比所述第二发动机最大输出特性在规定的发动机转速范围内的最大输出转矩低的特性。

在第二方面发明中，在检测出处于装载作业过程中的情况下，所述液压油量控制部212除了使所述离合器110的离合器压力降低以外，还进行以下的(A)以及/或(B)控制：

(A)使从包含第一泵120的一个以上的泵中的所述第一泵120供给的液压油的流量增加，其中，该第一泵向所述液压缸128供给液压油；

(B)除了从所述第一泵120供给的液压油以外，也从包含于所述一个以上的泵中的第二泵121向所述液压缸128供给液压油。

在第一方面或第二方面发明的基础上，在第三方面发明中，在大臂操纵杆126被操作为使所述大臂51上升、所述大臂51的角度为规定角度以上的情况下，所述装载作业检测部211判断为处于装载作业过程中。

在第一方面至第三方面中的任一方面发明的基础上，在第四方面发明中，具有第一条件组至第三条件组中的至少两个条件组。各条件组包含至少一个检测出处于装载作业过程中的条件。所述第一条件组是关于操作员的意图表达的条件组。所述第二条件组是关于所述作业装置的位置的条件组。所述第三条件组是关于所述行驶系统的状态的条件组。在满足从所述第一条件组至第三条件组中的至少两个条件组中一个一个地被选择的各条件的情况下，所述装载作业检测部211检测出处于装载作业过程中。

在第四方面发明的基础上，在第五方面发明中，所述作业装置51是可转动地设置于车体2的一侧的大臂51。所述液压缸128是用于使所述大臂51转动的大臂液压缸128。所述第一条件组包含以下(a)以及(b)条件中的至少一个条件：

(a)大臂操纵杆126被操作为使所述大臂51上升；

(b)所述大臂液压缸128的伸长速度为正值。

在第四方面或第五方面发明的基础上，在第六方面发明中，所述作业装置51是可转动地设置于车体2的一侧的大臂51。所述第二条件组包含以下(c)以及(d)条件中的至少一个条件：