[发明专利]可调节的制动助力器

权利要求书

1.机动车的制动控制装置，其具有：

-第一运动机构，其包括一个可由驾驶员作动的制动器致动机件驱动的构件(32，37)，所述制动器致动机件通常是制动踏板(1)，

-第二运动机构，其包括制动助力作动器(4，72，76)，所述制动助力作动器(4，72，76)驱动一施力元件(47，78)，

-位置传感器(66)，其传感所述第一和第二运动机构的相对位置，

-处理器(5)，其产生控制所述制动助力作动器的控制信令(100)，

其特征在于，所述处理器(5)产生控制所述作动器(4，72，76)的控制信令(100)，以便产生所述第一和第二运动机构的平衡位置之间的一非零位差，

并且，所述处理器(5)产生控制所述作动器(4，72，76)的控制信令，以改变所述第一和第二运动机构的平衡位置之间的所述位差。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其还具有一个对所述第一运动机构施加反作用力的反作用装置(40)，并且，所述平衡位置——在此处在所述第一和第二运动机构之间的位差由所述传感器(66)进行检测——是在所述第一运动机构上的反作用力平衡位置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相对于在能够由驾驶员操纵的所述致动机件驱动的所述构件(32，37)和所述施力元件(47，78)之间的无位差的位置处的跳动量来说，所述第一和第二运动机构的平衡位置之间的所述位差会增大跳动量(S)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述作动器(72)具有电马达(4，88)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，它具有助力活塞(78)，所述助力活塞(78)由推力室(76)中充盈的液压液体的压力驱动。

6.根据权利要求4和5所述的装置，其特征在于，

-液压液体压力发生器(82)，其具有环形的可变容积式腔室(84)和环形活塞，所述环形活塞由所述电马达(4，88)按指令被驱动；以及

-连接部组(90)，其使所述环形的可变容积式腔室(84)的输出端连接于推力室(76)。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，其还具有连接部组(94)，用于按指令使液压液体的压力产生部组连接于主缸的一腔室。

8.根据权利要求5、6或7所述的装置，其特征在于，其还具有密封隔离部组(102)，用于按指令使可变容积式腔室(84)与所述推力室(76)密封隔离。

9.根据权利要求5、6、7或8所述的装置，其特征在于，其还具有密封隔离部组(103)，用于按指令使所述主缸(48)的一腔室与制动液贮存器(38)密封隔离。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(5)可产生作动器(4，72，76)的指令，以便在制动过程中，改变在可由所述致动机件驱动的所述构件(32，37)上的反作用力平衡位置和所述作动器(4，78)的施力元件(47，78)的位置之间的所述位差。

11.机动车的制动控制装置的制造方法，其包括：

-所述装置的机械构件和/或液压构件的制造工序；

-制造的构件的装配工序；

其特征在于，其还包括一处理器(5)的程序设计工序，用于使所述处理器(5)可产生一作动器(4，72，76)的控制信令(100)，以便改变在可由驾驶员操纵的致动机件驱动的一构件(32，37)的反作用力平衡位置与所述作动器(4，78)的施力元件(47，78)的位置之间的位差。