[发明专利]可调节的制动助力器

说明书

技术领域

本发明主要涉及可调节的、尤其涉及到跳动量值可调节的制动助力器。

背景技术

公知的制动助力器对一主缸的一推杆施加作用力，该作用力为驾驶员通过一制动踏板对一操纵杆施加的力的递增函数。通常，就使用范围而言，对所述操纵杆施加的输入力和对所述推杆施加的所述制动助力器的输出力之间的助力比是恒定的。通常使用具有多种助力比的多个使用范围，一第一助力比用于舒适性制动，大于所述第一助力比的一第二助力比用于紧急制动。

在公知类型的制动助力器中，非限制性地，可举出真空式气动制动助力器、增压式气动制动助力器、液压制动助力器(英语术语称为hydroboost)——例如FR2727370和494961846中所述、操纵杆和推杆间分离式气动制动助力器——例如WO/2007/080106和WO/2007/080158中所述、以及电动制动助力器——例如以FR-2860474号公布的法国专利申请中所述的。公知的还有这样的制动助力器，其还具有不受驾驶员对制动踏板施加的作用力的影响的制动控制装置，通常英语术语称为“active booster”(“主动式制动助力器”)。这种气动制动助力器的一实施例在专利EP0478396中述及。

所述制动助力器在DE102006030168、WO/03/066405和EP0716969中也述及到。

公知地，助力比由一反作用装置、尤其是由一用不可压缩的弹性材料制成的反作用盘，或由一后部的主缸室的压力施加在其上的一小直径活塞进行调整。

本申请人发现，公知类型的制动助力器在行程中就由操纵杆驱动的一柱塞和对一主缸的一主活塞施加作用力的推杆的一驱动装置——通常是一活塞——之间的相对位置，要受到控制。

本申请人发现，在现有技术的系统中，制动助力器持久性地确保作用和反作用之间的动态平衡，尤其在控制装置的相对位置方面、典型地如果是气动制动助力器则在一个三通阀的相对位置方面。

本申请人得出结论，公知类型的动态平衡限制公知类型的制动助力器的运行模式。

发明内容

本发明的制动助力器具有这样的部组，其可根据指令、例如计算机的指令，在控制部组之间——通常是在一柱塞和/或一操纵杆与所述制动助力器的施力部组之间的反作用力的平衡位置之间，形成非零位差和/或变化。

有利地，根据本发明，改变所述制动助力器的作动器的工作平衡“目标”值。按照所述计算机的程序设计，或者根据希望使用的制动性能在程序中选择一系数，确定一位置传感器发出的信号目标值。一旦指令值确定，计算机就以一指令值控制作动器，使之作用，直至动态地、永久性地达到预定的和/或选择的目标值。信令可根据扭矩、一位置的作用力等计算出。

作动器使制动助力器的构件移动，直至传感器发出选择的信令值。

本发明的制动助力器由于影响所述制动助力器的作动器的控制回路的目标信号值，因此可作用于待平衡游隙——即几何跳动量S，以便根据车辆的使用状态，例如制动时的速度、运行总质量、附着力状态、或驾驶员的行为(例如脚踩制动踏板的速度、施加的力量等)，获得所需的作用(紧急制动的助力、多助力比制动、运行质量变化的补偿等类型)和/或所需的制动特性(“咬合”制动、易于确定程度的软制动等)。

本发明主要涉及机动车的制动控制装置，其具有：

-第一运动机构，其包括一个可由驾驶员作动的制动器致动机件驱动的构件，所述制动器致动机件通常是制动踏板第一运动机构，其包括一个可由驾驶员作动的制动器致动机件驱动的构件，所述制动器致动机件通常是制动踏板；

-第二运动机构，其包括制动助力作动器，所述制动助力作动器驱动一施力元件；

-位置传感器，其传感所述第一和第二运动机构的相对位置；

-处理器，其产生控制所述制动助力作动器的控制信令，其特征在于，所述处理器产生控制所述作动器的控制信令，以便产生所述第一和第二运动机构的平衡位置之间的一非零位差。

本发明还涉及这样一种装置，其特征在于，所述处理器产生控制所述作动器的控制信令，以改变所述第一和第二运动机构的平衡位置之间的所述位差。

本发明还涉及这样一种装置，其特征在于，其还具有一个对所述第一运动机构施加反作用力的反作用装置，并且，所述平衡位置——在此处在所述第一和第二运动机构之间的位差由所述传感器进行检测——是在所述第一运动机构上的反作用力平衡位置。