[发明专利]通过使用照相机参数产生立体图像数据流的方法和设备以及通过使用照相机参数恢复立体图像的方法和设备

权利要求书

1.一种立体图像恢复方法，包括：

将接收的图像流解析为立体图像的图像数据和关于立体图像的信息；

提取表示捕获了立体图像的一个或多个相机的每一个的各个特性的相机参数；

解码并恢复立体图像的图像数据。

2.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，解码和恢复的步骤包括：基于相机参数来再现立体图像的图像数据。

3.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括提取主焦距参数和次焦距参数，其中，主焦距参数表示一个或多个相机的主视点相机的焦距，次焦距参数表示一个或多个相机的次视点相机的焦距。

4.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括：提取焦距差别参数，其中，焦距差别参数指示一个或多个相机的主视点相机的主焦距是否与一个或多个相机的次视点相机的次焦距不同。

5.如权利要求4所述的立体图像恢复方法，其中，如果焦距差别参数指示主焦距与次焦距一致，则提取相机参数的步骤还包括：提取主焦距参数和次焦距参数中的一个，其中，主焦距参数表示主焦距，次焦距参数表示次焦距。

6.如权利要求4所述的立体图像恢复方法，其中，如果焦距差别参数指示主焦距与次焦距不同，则提取相机参数的步骤还包括：提取主焦距参数和次焦距参数，其中，主焦距参数表示主焦距，次焦距参数表示次焦距。

7.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括：提取水平焦距参数和垂直焦距参数，其中，水平焦距参数表示一个或多个相机的预定视点相机的焦距的水平分量，垂直焦距参数表示预定视点相机的焦距的垂直分量。

8.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括：

提取焦距宽高比参数，其中，焦距宽高比参数表示一个或多个相机的预定视点相机的焦距的水平分量和垂直分量之间的宽高比；

提取水平焦距参数和垂直焦距参数中的一个，其中，水平焦距参数表示焦距的水平分量，垂直焦距参数表示焦距的垂直分量。

9.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括：提取焦距宽高比使用参数，其中，焦距宽高比使用参数指示关于一个或多个相机的预定视点相机的焦距的信息是否基于焦距的水平分量和垂直分量之间的宽高比设置。

10.如权利要求9所述的立体图像恢复方法，其中，如果焦距宽高比使用参数指示焦距的水平分量和垂直分量之间的宽高比被使用，则提取相机参数的步骤还包括：提取焦距宽高比参数，其中，焦距宽高比参数表示焦距的水平分量和垂直分量之间的宽高比。

11.如权利要求9所述的立体图像恢复方法，其中，如果焦距宽高比使用参数指示焦距的水平分量和垂直分量之间的宽高比没有被使用，则提取相机参数的步骤还包括：确定焦距的水平分量和垂直分量之间的宽高比具有值‘1’。

12.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括：提取基本主点参数和次主点参数，其中，基本主点参数表示立体图像的主视点图像的主点，次主点参数表示立体图像的次视点图像的主点。

13.如权利要求12所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括：对于x分量和y分量提取基本主点参数和次主点参数的每一个。

14.如权利要求1所述的立体图像恢复方法，其中，提取相机参数的步骤包括：提取主点信息设置参数，其中，主点信息设置参数指示关于立体图像的主视点图像的主点和次视点图像的主点的每一个的信息是否被设置的信息。

15.如权利要求14所述的立体图像恢复方法，其中，如果主点信息设置参数指示关于主点的信息被设置，则提取相机参数的步骤还包括：提取基本主点参数和次主点参数，其中，基本主点参数表示立体图像的主视点图像的主点，次主点参数表示立体图像的次视点图像的主点，

其中，对于x分量和y分量提取基本主点参数和次主点参数的每一个。

16.如权利要求14所述的立体图像恢复方法，其中，如果主点信息设置参数指示关于主点的信息没有被设置，则提取相机参数的步骤还包括：确定由一个或多个相机的预定视点相机拍摄的区域的中心点匹配立体图像的预定视点图像的主点。