[发明专利]通过使用照相机参数产生立体图像数据流的方法和设备以及通过使用照相机参数恢复立体图像的方法和设备

说明书

技术领域

与本发明一致的方法和设备涉及对立体图像编码和解码。

背景技术

当前，正在积极地对三维(3D)图像显示方法进行研究以更逼真地且更自然地显示图像数据。在多种3D图像显示方法中，由于各种原因，这样的3D图像显示方法被认为是具有潜力的，在所述3D图像显示方法中，左视图像和右视图像分开显示在传统显示器装置的相应位置，从而不同的图像被形成以分别对应于观看者的左眼和右眼，从而利用人类视觉的特性来提供3D效果。作为可采用3D图像显示方法的装置的例子的具有栅栏液晶显示器(LCD)的便携式终端在再现立体内容的同时，可向用户提供更逼真的图像。

发明内容

本发明提供一种用于对立体图像编码和解码的方法和设备。

根据本发明的一方面，提供一种立体图像数据流产生方法，该方法包括：对立体图像的图像数据编码；基于捕获了立体图像的一个或多个相机的每一个的各个特性确定相机参数；将图像数据和相机参数插入数据流中。

本申请要求于2008年5月27日提交到美国专利商标局的第61/056,174号美国临时申请的权益以及于2008年7月23日提交到韩国知识产权局的第10-2008-0071897号韩国专利申请的权益，该申请全部公开于此以资参考。

有益效果

根据本发明的实施例，照相机参数可以单个参数，并且可以包括下述参数中的至少一个：焦距参数、角度宽高比参数、主点参数、旋转角参数和平移参数。焦距参数、角度宽高比参数和主点参数的每一个是用于单个相机的参数并且被定义为相机内参数，而旋转角参数和平移参数是关于多个相机之间的相互关系的参数并且被定义为相机外参数。相机参数可被应用到各种处理，例如核线约束处理和调整处理，从而提高3D图像的质量。

附图说明

通过下面结合附图对示例性实施例进行的详细描述，本发明的上述和其他示例性方面将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的立体图像数据流产生设备的框图；

图2是根据本发明的示例性实施例的立体图像恢复设备的框图；

图3是显示世界坐标系统和相机坐标系统之间的相互关系的示图；

图4是显示相机坐标系统上的坐标和图像上的相应坐标之间的相互关系的示图；

图5是显示拍摄的图像上的坐标和再现图像上的坐标之间的相互关系的示图；

图6是显示立体相机的平移信息和旋转角信息的表；

图7是显示主视点相机坐标系统和次视点相机坐标系统；

图8是示出基于国际标准化组织(ISO)的媒体文件格式的结构的示图；

图9是示出基于ISO的媒体文件格式的各种框的列表的示图；

图10是示出根据本发明的示例性实施例的实现关于立体图像的各种参数的语法的示图；

图11是示出根据本发明的示例性实施例的实现关于立体图像的相机焦距参数的语法的示图；

图12是示出根据本发明的另一示例性实施例的实现关于立体图像的相机焦距参数的语法的示图；

图13是示出根据本发明的另一示例性实施例的实现关于立体图像的相机焦距参数的语法的示图；

图14是示出根据本发明的另一示例性实施例的实现关于立体图像的相机焦距参数的语法的示图；

图15是示出根据本发明的另一示例性实施例的实现关于立体图像的相机焦距参数的语法的示图；

图16是示出根据本发明的示例性实施例的实现关于立体图像的相机主点参数的语法的示图；

图17是示出根据本发明的另一示例性实施例的实现关于立体图像的相机主点参数的语法的示图；

图18是示出根据本发明的示例性实施例的实现关于立体图像的相机旋转角参数的语法的示图；

图19是示出根据本发明的示例性实施例的使用立体图像数据流产生方法的立体图像文件产生系统的框图；

图20是示出根据本发明的示例性实施例的使用立体图像恢复方法的立体图像恢复/再现系统的框图；

图21是示出根据本发明的示例性实施例的立体图像数据流产生方法的流程图；

图22是示出根据本发明的示例性实施例的立体图像恢复方法的流程图。

最佳实施方式

根据本发明的一方面，提供一种立体图像数据流产生方法，该方法包括：对立体图像的图像数据编码；基于捕获了立体图像的一个或多个相机的每一个的各个特性确定相机参数；将图像数据和相机参数插入数据流中。

确定相机参数的步骤可包括：确定主焦距参数和次焦距参数，其中，主焦距参数表示一个或多个相机的主视点相机的主焦距，次焦距参数表示一个或多个相机的次视点相机的次焦距。