[发明专利]图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其对按照时序拍摄检查对象物得到的时序图像进行处理，检测上述检查对象物上的异常部位，其特征在于，具有：

类别区域分割部，其将构成上述时序图像的各图像内部分割为类别区域，上述类别区域包括摄入了上述检查对象物的被检查区域以及可能是摄入了上述异常部位的异常区域的异常候选区域；

光流场计算部，其根据构成上述时序图像的图像，计算上述被检查区域和上述异常候选区域的光流场；以及

异常区域检测部，其比较上述被检查区域的光流场和上述异常候选区域的光流场，根据比较的结果将上述异常候选区域检测为上述异常区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，在上述异常候选区域的光流场与上述被检查区域的光流场类似的情况下，上述异常区域检测部将上述异常候选区域检测为上述异常区域。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，上述光流场计算部计算位于上述异常候选区域的附近的被检查区域的光流场，作为上述被检查区域的光流场。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，上述异常区域检测部具有：

异常候选光流场特征量计算部，其计算上述异常候选区域的光流场的特征量；以及

被检查光流场特征量计算部，其计算位于上述异常候选区域的附近的被检查区域的光流场的特征量，

当上述异常候选区域的光流场的特征量与位于上述异常候选区域的附近的被检查区域的光流场的特征量之差在预定值以内的情况下，上述异常区域检测部将上述异常候选区域检测为上述异常区域。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，上述光流场的特征量是至少根据光流场的方向或大小计算出来的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，上述类别区域分割部具有：

图像分割部，其将上述图像内部分割为多个分割区域；

特征量计算部，其按照每个上述分割区域计算特征量；以及

区域分类部，其根据上述特征量，将上述分割区域分类为预定的类别，

上述类别区域分割部根据通过上述区域分类部对上述分割区域进行分类的结果，将上述图像分割为上述类别区域。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像分割部具有提取上述图像内部的边缘的边缘提取部，通过上述边缘将上述图像内部分割为多个分割区域。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其特征在于，上述光流场计算部计算上述分割区域中被分类为上述被检查区域的分割区域以及被分类为上述异常候选区域的分割区域的光流场。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，上述光流场计算部具有：

结构区域提取部，其从构成上述时序图像的图像中提取结构区域；以及

对应区域提取部，其从在与提取出上述结构区域的图像不同的时刻所拍摄的图像中提取与上述结构区域对应的对应区域，

上述光流场计算部根据上述结构区域以及上述对应区域的位置信息，计算光流场。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，上述时序图像为体内管腔内的图像。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，上述被检查区域是粘膜区域。

12.根据权利要求10或11所述的图像处理装置，其特征在于，上述光流场计算部使用相当于血液的吸收波段的颜色成分，来计算光流场。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，上述边缘提取部提取相当于血液的吸收波段的颜色成分的边缘。