[发明专利]图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对按照时序拍摄的时序图像进行处理的图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法。

背景技术

作为根据按照时序对运动的检查对象物进行拍摄得到的时序图像，对检查对象物进行检查的装置，近些年开发出了以胶囊内窥镜为代表的、在体内官腔(消化道)内移动的同时依次拍摄时序的管腔内图像的医疗设备。胶囊内窥镜从口中被吞入后，通过蠕动运动等在管腔内被运送，以预定的拍摄速率依次拍摄图像并发送给体外接收机，最终被排出体外。所拍摄的时序图像的数量大概可表示为拍摄速率(约2～4帧/秒)×胶囊内窥镜在体内滞留的时间(约8hours＝8×60×60sec)，在几万张以上。医生通过诊断用工作站等确认这些记录于体外接收机中的大量时序图像，确定病变部位，因而需要耗费非常多的时间。因而强烈要求提出一种用于提高医生对图像的确认作业的效率的技术。

例如在专利文献1中，示出了根据由胶囊内窥镜拍摄的时序图像，检测作为异常部位的病变部位的手法。具体而言，将以预定间隔对时序图像进行采样而得到的图像分别分割为多个矩形区域，使这些矩形区域成像于平均色比空间等预定的特征空间，然后进行聚类。而且通过预先根据训练数据而制作的分类器将所获得的聚类分类为粘膜、粪便(内容物)、泡等类别。此后将采样得到的图像划分为预定时序间隔的子集，根据之前的聚类分类结果，计算子集内各类别的产生频度和特征量分布。然后根据这些信息，将各子集所表示的时序区间内的图像的矩形区域分类到各聚类。而且将在分类的结果图像内被分类为粘膜的各矩形区域的特征量与图像内被分类为粘膜的所有矩形区域的平均特征量的值进行比较，从而检测病变部位。

专利文献1：日本特开2007-175432号公报

在专利文献1中，首先按照时序图像的每个预定区间设定分类基准，将被矩形分割的图像内的各矩形区域分类为粘膜、内容物、泡等。此后，将图像内被分类为粘膜的矩形区域的特征量与在该图像内被分类为粘膜的所有矩形区域的平均特征量的值进行比较来检测病变部位。然而，通过胶囊内窥镜拍摄的图像中有时会存在与病变部位等异常部位的特征量很相似的内容物。因而，在如专利文献1所示最终根据1幅图像内的局部区域的特征量进行病变部位检测的手法中，存在无法在识别与内容物的差异的同时检测病变部位的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够从构成时序图像的图像中高精度检测异常部位的图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法。

为解决上述课题，达成目的，本发明的某个方面涉及的图像处理装置对按照时序拍摄检查对象物得到的时序图像进行处理，检测上述检查对象物上的异常部位，该图像处理装置具有：类别区域分割部，其将构成上述时序图像的各图像内部分割为类别区域，上述类别区域包含摄入上述检查对象物的被检查区域以及可能存在摄入上述异常部位的异常区域的异常候选区域；光流场计算部，其根据构成上述时序图像的图像，计算上述被检查区域和上述异常候选区域中的光流场；以及异常区域检测部，其比较上述被检查区域中的光流场和上述异常候选区域中的光流场，根据比较的结果将上述异常候选区域检测为上述异常区域。

根据该方式涉及的图像处理装置，将构成时序图像的各图像内部分割为包含被检查区域以及异常候选区域的类别区域，在构成上述时序图像的图像之间判定各区域的光流场的类似性，从而能将异常候选区域作为异常区域提取出来。因此能够高精度检测构成时序图像的图像内的异常部位。

另外，本发明的另一个方面涉及的图像处理程序使图像处理装置执行如下步骤，其中该图像处理装置对按照时序拍摄检查对象物得到的时序图像进行处理，检测上述检查对象物上的异常部位：类别区域分割步骤，将构成上述时序图像的各图像内部分割为类别区域，其中上述类别区域包含摄入上述检查对象物的被检查区域以及可能存在摄入上述异常部位的异常区域的异常候选区域；光流场计算步骤，根据构成上述时序图像的图像，计算上述被检查区域以及上述异常候选区域的光流场；以及异常区域检测步骤，比较上述被检查区域的光流场与上述异常候选区域的光流场，根据比较的结果将上述异常候选区域检测为上述异常区域。