[发明专利]用于具有小腿损伤的人士的外部行走辅助装置

权利要求书

1.一种要戴在人的腿上的行走辅助装置，所述装置包含：

胫部连杆；

股部部件，其在将所述装置戴在所述人的腿上时与所述人的股部接触；以及

膝盖机构，其将所述胫部连杆可旋转地连接到所述股部部件，其中：

在所述胫部连杆与地面接触时，所述膝盖机构经配置以抵制所述胫部连杆相对于所述股部部件的旋转以防止所述人的脚接触地面并减小进入所述人的脚的地面反作用力。

2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其中在所述胫部连杆不与地面接触时，所述膝盖机构的对所述胫部连杆相对于所述股部部件的所述旋转的抵制性小于所述膝盖机构的在所述胫部连杆与地面接触时的抵制性。

3.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其中所述股部部件进一步包含股部支撑件，所述股部支撑件在将所述装置戴在所述人的腿上时与所述人的股部接触。

4.根据权利要求3所述的行走辅助装置，其中所述股部部件进一步包含连接到所述膝盖机构和所述股部支撑件的股部连杆。

5.根据权利要求4所述的行走辅助装置，其中所述股部连杆相对于所述股部支撑件的定向是固定的。

6.根据权利要求4所述的行走辅助装置，其中所述股部连杆相对于所述股部支撑件的所述定向是可调整的。

7.根据权利要求4所述的行走辅助装置，其中所述股部支撑件刚性地连接到所述人的股部，从而在将所述装置戴在所述人的腿上时防止所述股部支撑件与所述人的股部之间的相对运动。

8.根据权利要求4所述的行走辅助装置，其中所述股部支撑件在行走期间相对于所述股部连杆轻微旋转。

9.根据权利要求8所述的行走辅助装置，其中所述股部支撑件与所述股部连杆之间的所述相对运动具有至少1自由度。

10.根据权利要求8所述的行走辅助装置，其中所述股部支撑件与所述股部连杆之间的所述相对运动通过弹簧来提供。

11.根据权利要求4所述的行走辅助装置，其进一步包含绑带，所述绑带在将所述装置戴在所述人的腿上时附接到所述股部支撑件并缠绕在所述人的股部上以将所述股部支撑件固定到所述人的股部。

12.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其进一步包含：

连接连杆，其在将所述装置戴在所述人的腿上时在所述人的膝盖下面的位置处耦合所述胫部连杆与所述人的腿。

13.根据权利要求12所述的行走辅助装置，其中所述连接连杆为刚性组件。

14.根据权利要求12所述的行走辅助装置，其中所述连接连杆为顺从性组件。

15.根据权利要求12所述的行走辅助装置，其中所述连接连杆具有可调整长度。

16.根据权利要求12所述的行走辅助装置，其中所述连接连杆在可调整位置处与所述胫部连杆耦合。

17.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其进一步包含耦合到所述胫部连杆的假脚。

18.根据权利要求17所述的行走辅助装置，其进一步包含定位在所述胫部连杆与所述假脚之间的踝关节。

19.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其中所述膝盖机构经液压阻尼而成为在所述胫部连杆与地面接触时对所述胫部连杆相对于所述股部部件的移动具有抵制性，且接着成为在所述胫部连杆不与地面接触时对此运动较不具有抵制性。

20.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其进一步包含：

力矩产生器，其经配置以允许所述膝盖机构在迈步期期间的屈曲且抵制所述膝盖机构在站立期期间的屈曲以允许将力传送到地面，其中所述胫部连杆在所述迈步期中不与地面接触，且其中所述胫部连杆在所述站立期中与地面接触。

21.根据权利要求20所述的装置，其中所述力矩产生器为液压活塞缸体，其中所述液压活塞缸体的抵制力可通过控制经过液压阀的流体流来控制。

22.根据权利要求20所述的装置，其中所述力矩产生器选自由如下各项组成的群组：摩擦制动器、基于粘性的摩擦制动器及磁流变流体装置。