[发明专利]用于具有小腿损伤的人士的外部行走辅助装置

说明书

相关申请案的交叉参考

本申请案主张于2008年6月11日申请的标题为“用于具有小腿损伤的人士的外部人类辅助装置(EXTERNAL HUMAN ASSIST DEVICE FOR THOSE WITH LOWERLEG INJURIES)”的第61/060,791号美国临时申请案的权益，所述申请案出于所有目的而以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本申请案大体来说涉及在损伤后进行行走时起到辅助作用的行走辅助装置。

背景技术

拐杖是在人具有受损伤的腿或否则不能使用他的或她的腿时使用的医疗装置。常规拐杖通常具有单一自由度和两个端点。一个端点接触地面，而另一个端点与人的上身的某一部分(例如，腋窝)接触且由使用者的手来固持。常规拐杖通过允许使用者将其重量置于拐杖上从而完全绕开受损伤的腿而起作用。当前市场上存在许多不同种类的拐杖；这些拐杖在质量和人机工程支撑性上不同，且因此在价格上千差万别。两种最常用的类型是腋窝和前臂拐杖。

使用常规拐杖存在许多缺陷。使用常规拐杖的第一个缺陷是必须将整个人固持在拐杖上，由此限制此人的手用于其它目的。在使用拐杖时，极难行走、站立、坐下、开门和关门以及攀爬楼梯。使用拐杖行走和不使用拐杖行走相比要耗费大约两倍的能量。(参见，费舍尔S.V.、帕特森RP(1981)；使用拐杖走动的能量成本；理疗与康复医学集刊，62，250-56(Fisher，S.V.，Patterson，RP(1981)；Energy cost of ambulationwith crutches；Archives of physical medicine and rehabilitation，62，250-56)。)常规拐杖高度依赖于使用者的上臂力量，这对于体弱或年长的患者来说可能是个问题。常规拐杖的另一个问题是患者往往会将其体重依靠在拐杖的腋垫上，由此施加过度的压力。(参见，麦克弗尔B.、艾莉亚N.、宋C、李B.和汉农R.(2004)；拐杖诱发的腋动脉损伤；阿尔斯特医学杂志，73，50-52(McFall，B.，Arya，N.，Soong，C.，Lee，B. & Hannon，R.(2004)；Crutch induced axillary artery injury；The Ulster Medical Journal，73，50-52)。)此压力损害腋窝区中的动脉。(参见，费德曼D、伏伊契I、麦凯D、考尔科特F和尤弗莱克尔R(1995)；拐杖诱发的腋动脉损伤；心血管与介入放射学期刊18，296-99(Feldman，D.，Vujic，I.，McKay，D.，Callcott，F. & Uflacker，R.(1995)；Crutch-induced axillary artery injury；Journal of Cardiovascular and InterventionalRadiology，18，296-99)。)还可造成神经损害。(参见，“拐杖装配和行走”；北卡罗来纳大学教堂山分校：校园健康服务中心；2006；<http://campushealth.unc.edu/index.php？option＝com_content & task＝view & id＝102 & Itemid＝65>(“Crutch Fitting and Walking”；University of North Carolina at Chapel Hill:Campus Health Services；2006；<http://campushealth.unc.edu/index.php？option＝com_content & task＝view & id＝102 & Itemid＝65>)。)