[发明专利]薄条传送装置和薄条传送控制方法

权利要求书

1.一种传送薄条的薄条传送装置，包括：

横向位置偏移检测部件，其用于检测所述薄条的横向位置偏移；

横向位置校正部件，其用于通过导辊校正所述薄条的横向位置；

宽度检测部件，其用于检测所述薄条的沿左右方向的宽度尺寸；以及

控制部件，其用于根据由所述横向位置偏移检测部件检测到的所述横向位置偏移来控制所述横向位置校正部件并且执行反馈控制以将所述薄条定位在目标位置上，其中

所述控制部件根据由所述宽度检测部件检测到的所述薄条的所述宽度尺寸来改变在所述反馈控制中的校正量。

2.根据权利要求1所述的薄条传送装置，其中，当由所述宽度检测部件检测到的所述薄条的所述宽度尺寸在预定阈值以下时，所述控制部件通过减小在所述反馈控制中的所述校正量来改变。

3.根据权利要求1或2所述的薄条传送装置，其中，所述宽度检测部件由设置在所述薄条的左右边缘处的两个横向位置偏移检测部件构成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的薄条传送装置，其中，在所述导辊的上游和下游分别设置有自由辊，并且所述宽度检测部件设置在所述自由辊中的一个较靠近所述导辊的一侧。

5.一种传送薄条的薄条传送装置，包括：

横向位置偏移检测部件，其用于检测所述薄条的横向位置偏移；

横向位置校正部件，其用于通过导辊校正所述薄条的横向位置；

宽度检测部件，其用于检测所述薄条的沿左右方向的宽度尺寸；

张力检测部件，其用于检测在所述薄条的左右边缘的附近的张力；以及

控制部件，其用于根据由所述横向位置偏移检测部件检测到的所述横向位置偏移来控制所述横向位置校正部件并且执行反馈控制以将所述薄条定位在目标位置上，其中

基于由所述宽度检测部件检测到的所述薄条的所述宽度尺寸和由所述张力检测部件检测到的在所述薄条的左右边缘的附近的张力差，所述控制部件检测到在所述薄条中已经形成褶皱。

6.根据权利要求5所述的薄条传送装置，其中，在由所述宽度检测部件检测到的所述薄条的所述宽度尺寸的变化量在预定阈值以下并且由所述张力检测部件检测到的在所述薄条的左右边缘的附近的张力差的变化量在预定阈值以下的情况下，所述控制部件检测到在所述薄条中褶皱的形成。

7.根据权利要求5或6所述的薄条传送装置，其中，所述宽度检测部件由设置在所述薄条的所述左右边缘处的两个横向位置偏移检测部件构成。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的薄条传送装置，其中，

所述横向位置偏移检测部件、所述宽度检测部件以及所述张力检测部件设置在所述导辊的下游。

9.一种传送薄条的薄条传送装置，包括：

宽度检测部件，其用于检测所述薄条的沿左右方向的宽度尺寸；以及

褶皱检测部件，其用于在由所述宽度检测部件检测到的所述薄条的所述宽度尺寸在预定阈值以下的情况下检测到在所述薄条中已经形成褶皱。

10.根据权利要求9所述的薄条传送装置，其中，所述宽度检测部件设置在不参与加工所述薄条的加工工序的自由辊之间或者在完成全部加工工序之后紧接在展开区之前的自由辊之间。

11.根据权利要求9或10所述的薄条传送装置，其中，所述宽度检测部件设置在保持彼此平行的自由辊之间。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的薄条传送装置，其中，所述宽度检测部件包括横向位置偏移检测部件，所述横向位置偏移检测部件用于检测所述薄条的在所述薄条的左右边缘处的横向位置偏移。