[发明专利]薄条传送装置和薄条传送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及呈软片材形式的连续材料的薄条、薄条传送装置以及薄条传送控制方法。

背景技术

将薄条支撑在多个辊上的同时传送薄条，该薄条为诸如塑料薄膜、金属薄膜和连续纸张的呈软片材形式的连续材料。为提高生产率，对于传送这种薄条的传送装置需要降低成本，并且需要提高传送速度、效率以及精度。

在传送薄条时出现的问题是，由于导辊和自由辊未对准，或者因为诸如薄条张力或速度变动的干扰变动，使薄条的横向位置变动并且形成褶皱，导辊是用于控制薄条的横向位置的辊，自由辊设置在导辊的上游或下游。因此，在公开号为06-239506的日本专利申请(JP-A-06-239506)中公开的薄条传送装置中，通过使用边缘传感器等检测薄条边缘并且通过使用导辊以良好的精度控制薄条的横向位置来抑制褶皱的形成。

然而，对于这种横向位置的控制，由于导辊有目的地运动，这会引起辊的未对准。结果，在薄条的宽度方向上发生松弛或波动，并且在这种波动大的情况下，仅通过控制横向位置的变动并不能充分地抑制褶皱的形成。

例如，在图11中示出的现有技术的传送装置90包括：自由辊95a和95b，其支撑并且传送薄条20；导辊93，其设置在自由辊95a和95b之间；边缘传感器92，其检测薄条20的横向位置；控制单元91，其计算薄条20的横向位置的校正量；以及横向位置校正单元94，其基于计算出的横向位置校正量来控制导辊93。如图所示，由于导辊93有目的地运动，因此薄条20的横向位置被过度控制。结果，在薄条的宽度方向上会发生波动，并且当波动大时，可形成褶皱。

而且，当薄条传送速度增加时，上述横向位置控制以瞬时的方式被致动。在这种情况下，也不能充分地抑制褶皱的形成。因而，在由边缘传感器检测到的值极大地偏离其目标值的情况下，在要校正这种偏离的地方薄条位置的变动突然增加，并且横向位置校正以瞬时的方式被致动。而且，即使当薄条位置是逐渐地变动而非突然地变动时，由于薄条位置本身变动极大，因此横向位置校正也以瞬时的方式被致动。在横向位置的控制以瞬时的方式被如此执行的情况下，薄条会随着横向位置校正控制在使得辊的平行度会显著降低的方向上运动并且可能在薄条中形成褶皱。

公开号为2007-326657的日本专利申请(JP-A-2007-326657)公开了一种薄条传送装置，其中，在薄条中形成褶皱之前，基于诸如在薄条的宽度方向上发生波动或松弛的情况，使用图像分析部件来检测表示可能形成褶皱的波动，并且在抵消这种波动的方向上驱动导辊。

然而，对于在JP-A-2007-326657中公开的技术，诸如图像分析部件的昂贵的检测设备被用于检测波动，而使用这种图像分析部件增加了设备成本。因此，已经产生了对于能够有效地防止会发生的缺陷(由波动的发生引起的褶皱)同时使设备成本的增加最小化的技术的需求。

而且，需要的技术是，当这种缺陷已经发生时能够以低成本检测缺陷。目前，随着检查工序数量的增加，在这些工序中产生的缺陷的流出不可避免地影响了整个设备成本。因此，为了防止缺陷从工序本身中流出，需要防止在每个工序中形成褶皱并且也需要检测已经形成的褶皱和消除工序本身的缺陷。

而且，薄条边缘并不必呈直线的形式并且会具有例如因在切割时产生的毛边或因在卷绕时产生的卷边的高频波动。在对于具有这种波动的薄条执行薄条位置校正控制的情况下所出现的问题是，波动在横向位置控制中引起瞬时致动并且不能充分地抑制褶皱的形成。

发明内容

本发明提供了一种能够以低成本防止在传送时形成褶皱的薄条传送装置和薄条传送控制方法。

本发明的第一方案涉及一种传送薄条的薄条传送装置，包括：横向位置偏移检测部件，其用于检测薄条的横向位置偏移；横向位置校正部件，其用于通过导辊校正薄条的横向位置；宽度检测部件，其用于检测薄条的沿左右方向的宽度尺寸；以及控制部件，其用于根据由横向位置偏移检测部件检测到的横向位置偏移来控制横向位置校正部件并且执行反馈控制以将薄条定位在目标位置上，其中控制部件根据由宽度检测部件检测到的薄条的宽度尺寸来改变在反馈控制中的校正量。

当由宽度检测部件检测到的薄条的宽度尺寸在预定阈值以下时，控制部件可通过减小在反馈控制中的校正量来改变。

宽度检测部件可由设置在薄条的左右边缘处的两个上述的横向位置偏移检测部件构成。

在导辊的上游和下游可分别设置有自由辊，并且宽度检测部件可设置在自由辊中的一个较靠近导辊的一侧。