[发明专利]控制机动车辆的变速器的方法

权利要求书

1.一种控制机动车辆的变速器的方法，所述变速器具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式、以及多稳态选择器，该多稳态选择器供车辆的驾驶员操作以选择所述变速器的各个工作模式，所述多稳态选择器包括：提供与所述工作模式相应的多个稳定位置和给驾驶员的顶点和凹点力反馈的机构，以便使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换；以及至少一个传感器，用来检测选择器的位置以及给电子控制器提供指示所需的工作模式的信号，其中，所述方法包括校准来自所述至少一个传感器的输出，使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时来自所述至少一个传感器的所述信号始终导致由电子控制器选择一个行车模式。

2.如在权利要求1中所述的方法，其中，所述变速器具有呈现为停车模式和空档模式的两个非行车模式以及呈现为倒车模式和前进模式的两个行车模式。

3.如在权利要求2中所述的方法，其中，所述多稳态选择器可按停车、倒车、空档和前进这个顺序可逆地选择工作模式。

4.如在权利要求2中所述的方法，其中，所述变速器还包括呈现为运动模式的第三行车模式。

5.如在权利要求4中所述的方法，其中，所述多稳态选择器可按停车、倒车、空档、前进和运动这个顺序可逆地选择工作模式。

6.如在权利要求1中所述的方法，其中，所述电子控制器包括可与变速控制单元连接的电子变速选择器，所述电子变速选择器被配置成接收来自所述至少一个传感器的所述信号以及命令变速控制单元选择一个所需的工作模式。

7.如在权利要求1中所述的方法，其中，所述方法还包括将所述至少一个传感器的输出范围划分成多个具有与各个工作模式相应的上下限的区域，而校准来自所述至少一个传感器的输出包括排列这些区域，使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时来自所述至少一个传感器的信号输出的值落在行车模式区域之一内。

8.如在权利要求7中所述的方法，其中，每个区域的上下限在选择器被沿一个方向移动时比在选择器被沿相反方向移动时高。

9.如在权利要求8中所述的方法，其中，所述上下限在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档或从空档移动到前进时比在选择器被从前进移动到空档、从空档移动到倒车或从倒车移动到停车时高。

10.如在权利要求8中所述的方法，其中，所述上下限在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档、从空档移动到前进或从前进移动到运动时比在选择器被从运动移动到前进、从前进移动到空档、从空档移动到倒车或从倒车移动到停车时高。

11.一种用于控制机动车辆的变速器的设备，该变速器具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式，所述设备包括：供车辆的驾驶员操作以选择所述变速器的各个工作模式的多稳态选择器，用来检测选择器的位置的至少一个传感器，以及用来接收来自所述至少一个传感器的输出信号并根据所接收的信号选择变速器的工作模式的电子控制器，其中，所述多稳态选择器包括提供多个与所述工作模式相应的稳定位置和给驾驶员的顶点和凹点力反馈的机构，以便使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换，而所述电子控制器可接收来自所述至少一个传感器的输出，并校准所述传感器的输出，使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时始终选择所述变速器的一个行车模式。

12.如在权利要求11中所述的设备，其中，所述变速器具有呈现为停车模式和空档模式的两个非行车模式以及呈现为倒车模式和前进模式的两个行车模式。

13.如在权利要求12中所述的设备，其中，所述多稳态选择器可按停车、倒车、空档和前进这个顺序可逆地选择工作模式。

14.如在权利要求12中所述的设备，其中，所述变速器还包括呈现为运动模式的第三行车模式。

15.如在权利要求14中所述的设备，其中，所述多稳态选择器可按停车、倒车、空档、前进和运动这个顺序可逆地选择工作模式。

16.如在权利要求11中所述的设备，其中，所述电子控制器还可将所述至少一个传感器的输出范围划分成多个具有与各个工作模式相应的上下限的区域，并排列这些区域，使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时来自所述至少一个传感器的信号输出的值落在行车模式区域之一内。