[发明专利]控制机动车辆的变速器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制机动车辆的变速器的方法，特别是涉及控制自动或半自动车辆变速器的多稳态线控换档选择器控制系统的操作的方法。

背景技术

从例如GB-A-2420833已知，线控换档选择器具有多个稳定位置，每个稳定位置运行自动变速器的一个模式，即：停车、倒车、空档、前进。选择器包括传感装置，用来检测选择器的位置和产生给变速控制单元的选择器信号，变速控制单元将控制信号发送给车辆变速器和换档机构，以使选择器保持在它的多个稳定位置中的各个位置。换档装置具有一个有着一些凹口的掣子板，与具有可配置的力的机械掣子配合。

虽然已证明这样的选择器是行之有效的，但也已发现这种选择器可能留在两个位置之间，例如留在停车位置和/或空档位置之间。在发生这种情况时，选择器就可能由于以后的振动、震动甚至是人的不注意而移动，从而挂上自动变速器的一个行车模式(前进，倒车)，即使是选择器留在停车位置，而由于选择器不能被只是在选择器处于标称停车位置或空档位置时才能挂上的锁定机构锁定，因此可能造成不安全的车辆状况。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服或缓解以上问题的改进控制系统。

按照本发明的第一方面，提供了一种控制机动车辆的变速器的方法，所述变速器具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式、以及供车辆的驾驶员操作以选择所述变速器的各个工作模式的多稳态选择器，所述多稳态选择器包括：提供与工作模式相应的多个稳定位置和给驾驶员的顶点和凹点力反馈的机构，以便使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换；以及至少一个检测选择器的位置和给电子控制器提供指示所需的工作模式的信号的传感器，其中，所述方法包括将所述至少一个传感器的输出校准成使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时来自所述至少一个传感器的所述信号始终导致由电子控制器选择一个行车模式。

变速器可以具有呈现为停车模式和空档模式的两个非行车模式和呈现为倒车模式和前进模式的两个行车模式。

多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档和前进这个顺序可逆地选择工作模式的。

变速器还可以包括呈现为运动模式的第三行车模式。在这种情况下，多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档，前进和运动这个顺序可逆地选择工作模式的。

电子控制器可以包括与变速控制单元连接的电子变速选择器，所述电子变速选择器可以被配置成接收来自至少一个传感器的信号和命令变速控制单元选择一个所需的工作模式。

这种方法还可以包括将至少一个传感器的输出范围划分成多个具有与各个工作模式相应的上下限的区域，而校准来自至少一个传感器的输出还包括将这些区域排列成使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时所述至少一个传感器的信号输出的值落在这些行车模式区域中的一个区域内。

每个区域的上下限可以在选择器被沿一个方向移动时比在选择器被沿相反方向移动时高。

这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档和从空档移动到前进时比在选择器被从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。

这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档、从空档到前进和从前进移动到运动时比在选择器被从运动移动到前进、从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。

按照本发明的第二方面，提供了一种控制具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式的机动车辆变速器的设备，所述设备包括：供车辆的驾驶员操作以选择变速器的各个工作模式的多稳态选择器，至少一个检测选择器的位置的传感器，以及接收来自至少一个传感器的输出信号和根据所接收的信号选择变速器的工作模式的电子控制器，其中，所述多稳态选择器包括提供多个与工作模式相应的稳定位置和给驾驶员的顶点和凹点力反馈的机构，以便使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换，而所述电子控制器可用来接收至少一个传感器的输出和将传感器输出校准成在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时始终选择变速器的一个行车模式。

变速器可以具有呈现为停车模式和空档模式的两个非行车模式和呈现为倒车模式和前进模式的两个行车模式。

多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档和前进这个顺序可逆地选择工作模式的。

变速器还可以包括呈现为运动模式的第三行车模式。在这种情况下，多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档，前进和运动这个顺序可逆地选择工作模式的。