[发明专利]车辆控制装置无效
申请号: | 200980123562.2 | 申请日: | 2009-07-07 |
公开(公告)号: | CN102066176A | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 大渕浩 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/12 | 分类号: | B60W40/12 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆控制装置,其特征在于,具备:
运算单元,基于车辆的运行情况运算表示车重和所述车辆的重心高度之积的曲线;
范围限定单元,使针对所述车辆预先确定的表示所述车重和所述重心高度之间的关系的直线与所述曲线重合,由此限定所述车重及所述重心高度的范围;以及
选择单元,从由所述范围限定单元限定的所述范围中选择所述车重的值及所述重心高度的值,
所述选择单元选择所述范围中的比所述车重的中间值大的值作为所述车重的值,并选择所述范围中的比所述重心高度的中间值大的值作为所述重心高度的值。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,
所述选择单元选择所述范围的边界位置的所述车重的值作为所述车重的值,并选择所述范围的边界位置的所述重心高度的值作为所述重心高度的值。
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