[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有求出车辆的车高的功能的车辆控制装置。

背景技术

作为现有的车辆控制装置，公知有，使用车辆的起动加速中的车速的变化和这期间的燃耗来运算车辆总重量，根据车辆总重量、制动时的后轴负荷变化量、轴距、簧下质量、制动时的空气悬架的压力及制动时的减速加速度推测车辆重心高度，在车辆控制中反映出该推测值(例如，专利文献1)

专利文献1：日本特开2000-292316号公报

在此，在上述车辆控制装置中不能以高精度进行车辆总重量及车辆重心高度的推测，在控制上反映推测值时要求有所改善。例如，进行用于提高车辆的运行情况稳定性的控制时，在车辆重心高度的推测值被运算为比实际低的情况下、及进行燃耗预测时车辆总重量的推测值被运算为比实际轻的情况下，有可能控制效果不好。

本发明是为了解决这种问题而发明的，其目的在于，提供一种车辆控制装置，其能够提高车辆的运行情况稳定性，并且充分地发挥车辆控制的效果。

发明内容

本发明的车辆控制装置，其特征在于，具备：运算单元，基于车辆的运行情况运算表示车重和车辆的重心高度之积的曲线；范围限定单元，使针对车辆预先确定的表示车重和重心高度之间的关系的直线与曲线重合，由此限定车重及所述重心高度的范围；以及选择单元，从由范围限定单元限定的范围中选择车重的值及重心高度的值，选择单元选择范围中的比车重的中间值大的值作为车重的值，并选择范围中的比重心高度的中间值大的值作为重心高度的值。

根据本发明的车辆控制装置，选择单元能够选择比范围限定单元限定的范围之中的车重的中间值大的值作为车重的值，并且选择比范围中的重心高度的中间值大的值作为重心高度的值。例如，进行用于提高车辆运行情况稳定性的控制时，车辆的重心高度越大则越成为严格的条件，进行用于预测燃耗的控制时，车重越大则越成为严格的条件。因此，选择部通过选择范围限定单元限定的范围中成为至少比中间值严格的条件的值，可以提高车辆控制的可靠性。这样，尽管通过由范围限定单元限定范围来推测接近实际的车重及重心高度的值，但通过选择在车辆控制中成为严格的条件的值，可以提高车辆的运行情况稳定性，并且可以充分地发挥车辆控制的效果。

另外，在本发明的车辆控制装置中，优选选择单元选择范围的边界位置的车重的值作为车重的值，并且选择范围的边界位置的重心高度的值作为重心高度的值。选择单元可以选择范围的边界位置的车重的值、即所限定的范围中的车重的最大值，并且选择范围的边界位置的重心高度的值、即所限定的范围中的重心高度的最大值。由此，选择单元可以选择在车辆控制中成为最严格条件的值，可以更进一步提高车辆控制的可靠性。

根据本发明，可以提高车辆的运行情况稳定性，并且可以充分地发挥车辆控制的效果。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的车辆控制装置的模块结构的图；

图2是表示本发明实施方式的车辆控制装置的控制处理的流程图；

图3是从侧方观察车辆的图，是表示作用于车辆的各加速度及负荷的图；

图4是用于限定车辆的车重及重心高度的范围的线图；

图5是从侧方观察车辆的图，是表示作用于在坡道上行驶的车辆的各加速度及负荷的图；

图6是从正面观察旋转的车辆的图，是表示作用于车辆的各加速度的图。

标号说明

1…车辆控制装置、11…运算部(运算单元)、12…范围限定部(范围限定单元)、13…选择部(选择单元)、M1…车辆、M…车重、h、hs…重心高度、C1、C2、C3、C4、C5…曲线、FD…范围

具体实施方式

下面，参照附图对适于本发明的车辆控制装置的实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明实施方式的车辆控制装置1的模块结构的图。车辆控制装置1具有推测车辆的车重和重心高度且将该推测值用于车辆控制处理的功能。车辆控制装置1具备ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)2、加速度检测部3、横向加速度检测部4、前轴负荷检测部6、后轴负荷检测部7、侧摆角检测部8而构成。

加速度检测部3具有检测车辆的前后加速度的功能，例如，由在ABS、VSC中使用的加速度传感器构成。或，加速度检测部3也可以基于轮速检测前后加速度。加速度检测部3具有向ECU2输出检测出的车辆的前后加速度的功能。横向加速度检测部4具有检测车辆的横向加速度的功能，由横向加速度传感器构成。横向加速度检测部4具有向ECU2输出检测出的横向加速度的功能。