[发明专利]确定飞行器油门操纵杆位置的设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定飞行器中油门操纵杆位置的设备及方法。

背景技术

在使用电气飞行控制的飞行器中，每个发动机的加力控制是由驾驶员通过作用在相应的油门操纵杆上来保证的。其它的功能同样是基于该油门操纵杆受控制的。因此为飞行器驾驶而确定该操纵杆的位置是重要的。

图1显示了一个允许确定双发动机飞行器油门操纵杆位置并且向相应的发动机控制计算器传输信息的结构的现有技术已知结构。在图1所示的实施例子中，飞行器包括两个发动机M1和M2并且两个油门操纵杆被布置在飞行器驾驶舱4中。

在每一个油门操纵杆2上关联有位置传感器。首先有P1至P6六个电位计以及两个同步三角计(synchro-trigonomètre)6。每个油门操纵杆2的电位计两两与一个飞行控制初级(primaire)计算器相连接。因此有PRIM1至PRIM3三个飞行控制初级计算器，这些计算器中的每一个接收每个油门操纵杆2的两个电位计的信号。这些计算器获得的信息向飞行器的一个被称为ADCN的数字网络传输，以便使它们能够被一个被称为EEC的发动机控制计算器访问。如图1上所示的实施方式中有两个发动机，两个发动机控制计算器EEC1和EEC2。至于同步三角计6，在现有技术传统结构中，被直接连接到一个发动机控制计算器。

发明内容

本发明目的旨在提供一种使得能够确定油门操纵杆位置、具有相对上述结构的优势的新结构。

本发明的一个目的因此是减少设备的质量。事实上，同步三角计的使用意味着需要为实现待实现功能所需的大量重量。首先，一个同步三角计是一个通过六条导线连接的传感器。由于每个传感器被连接到发动机控制计算器EEC并且考虑到这些计算器相对驾驶舱4(则相对相应的油门操纵杆2)的遥远，接线的重量较大。随后，一个同步三角计由于它使用一种带有线圈和磁心的技术，是一个相对较重的传感器。

本发明的另一个目的是改善计算油门操纵杆位置的可靠性。在如上所示的这样一种结构中，当同一油门操纵杆的两个同步三角计一起给出一个错误位置时，相应的EEC发动机控制计算器则计算一个错误位置，因而所控制的加力因此不是驾驶员所希望的加力。

本发明的另一个目的是简化传感器技术和接口。当同步三角计被使用时，比较合适的是用两条导线借助正弦电压给这些传感器供电。相应的EEC发动机控制计算器从同步三角计处收到一个表示传感器在两条导线上测量出的角的余弦的信号和一个表示在另外两条导线上测量出的该角的正弦的信号。该计算器随后将收到的信号建立关联以便确定测量角的正切并且通过使用反正切函数而最终获得测量的角度的数值。如前述内容所示，所用接口复杂并且这一技术的使用降低了整套系统的鲁棒性。

本发明的另一个目的还在于使得能够简化油门操纵杆的结构。如上指出的，其它传感器位于油门操纵杆中。使用针对这些各种传感器的不同技术这一事实使得整体变得复杂。

本发明的另一个目的还在于使得实现该设备以便以更低成本确定油门操纵杆位置。

为此目的，本发明提出一种用于确定飞行器中油门操纵杆位置的设备，包括一方面每一个都连接到被称为初级飞行控制计算器的计算器上的位置传感器，而另一方面每一个都连接到被称为发动机控制计算器的计算器上的位置传感器。

根据本发明，位置传感器被分为至少三组传感器，并且该设备包括至少一个被称为接口计算器的计算器，其具有至少一个用于接收连接到位置传感器的计算器发送的测量信息的输入端以及至少一个通向发动机控制计算器的输出端。

这样一个结构使得能够由不同计算器获得测量油门操纵杆位置的传感器测量信号。这些计算器，基于收到的信号，给出对应于操纵杆位置值的测量信息。这些测量信息，或位置值，随后可以数字信息的形式，通过通常存在于飞行器中的数字网络由计算器(一部分是被称为初级飞行控制的计算器而另一部分是被称为发动机控制的计算器)被传输到一个或几个(被称为接口计算器)的计算器上。接收全部位置值的这个(或这些)计算器则可以执行油门操纵杆位置值的计算。

用这样一种结构，不再需要使用同步三角计类型的传感器，并且还能够通过限制所需要的接线数量来仅使用更为简单的传感器和接口。

为了简化这一结构，可以规定接口计算器(它们中的所有或某些)被集成到飞行控制计算器和/或发动机控制计算器中。

为了设备的更大可靠性，位置传感器被有利地分成不具有共同的简单故障的传感器组。当涉及到一个造成系统故障或影响传感器发送的信息的元件故障时，认为一个传感器的故障是一个简单故障。在对引起这样故障的元件进行修理之后，传感器恢复到一个正确的运行状态。