[发明专利]炉子及其操作方法

权利要求书

1.一种炉子(1)，用于加热食物制品(3)，包括：

腔(2)，适于经由腔开口(5)接纳食物制品(3)；以及

制品特征获取系统，设计成用于获取表示食物制品(3)的构造的至少一个制品特征，所述系统包括：

-至少一个摄像机(7)，设计并定位成用于记录制品俯视图(11)；以及

-至少一个轮廓线装置，设计并定位成获取或照亮制品(4)的至少一部分的轮廓线以及根据具体情况将连同食物制品(3)一起放入到腔(2)中的物体(4)的轮廓线；以及

-制品特征获取装置，用于基于制品俯视图(11)和所述轮廓线来获取所述至少一个制品特征。

2.依据权利要求1所述的炉子(1)，其中，所述至少一个摄像机(7)和所述至少一个轮廓线装置的安装位置选自由以下位置构成的组：开口(5)上部优选位于入口部位处、关闭和打开开口(5)的门(6)上方、腔(2)上部优选腔(2)深度的一半。

3.依据权利要求1或2所述的炉子(1)，其中，所述轮廓线装置包括：

至少一个距离传感器(8)，设计成用于测量所述传感器(8)分别与食物制品(3)和物体(4)的上表面高度之间的距离(d)；以及

至少一个光发射装置，设计成通过分别投射光束到食物制品(3)和物体(4)上来分别照亮食物制品(3)和物体(4)的轮廓，所述至少一个光发射装置优选为至少一个激光器、更优选为至少一个线激光器(13)，所述光束优选为激光线(14)，且所述光束优选以预定角度投射。

4.依据权利要求3所述的炉子(1)，其中，所述至少一个距离传感器(8)中的至少一个距离传感器为红外线或超声波距离传感器；而且其中，所述至少一个光发射装置中的至少一个光发射装置设计成发射红色或绿色光束(14)。

5.依据权利要求1至4中的至少一项权利要求所述的炉子(1)，还包括至少一个温度传感器，用于分别测量食物制品(3)和物体(4)的初始温度和初始温度分布中的至少一个，所述至少一个温度传感器优选为红外线温度传感器，所述至少一个温度传感器优选安装在所述腔之外且优选位于所述开口的上部。

6.依据权利要求1至5中的至少一项权利要求所述的炉子(1)，还包括重量传感器，用于分别测量和确定食物制品(3)和物体(4)的重量中的至少一个。

7.依据权利要求1至6中的至少一项权利要求所述的炉子(1)，其中，所述制品特征选自以下特征构成的组：食物制品(3)的竖直截面、水平截面、形状特别是三维模型、表面、表面积、体积、尺寸尤其是长宽高、食物制品(3)的重心、以及重心至表面的距离。

8.一种用于加热食物制品(3)的炉子(1)的操作方法，包括步骤：

a)通过以下步骤获取将在炉子(1)的腔(2)中加热的食物制品(3)的制品特征：

-经由至少一个摄像机(7)记录至少一个制品俯视图(11)；

-利用至少一个轮廓线装置来获取或照亮食物制品(3)的至少一部分的轮廓线以及根据具体情况连同食物制品(3)一起将放入到腔(2)中的物体(4)的轮廓线中的至少一个；以及

-基于所述俯视图(11)和所述轮廓线来获取至少一个制品特征；以及

b)基于所述至少一个制品特征以及可选的表示食物制品(3)的物理构造的辅助数据，自动控制或进行食物制品(3)的加热，所述辅助数据优选为制品温度、制品重量、制品密度中的至少一个。

9.依据权利要求8所述的方法，其中，食物制品(3)的所述至少一部分被记录在二维制品俯视图(11)内；而且其中，所述至少一个制品特征的获取还基于所记录的制品数据实现，所述制品数据优选为食物制品(3)的边缘、边界(12)或周边。

10.依据权利要求8和9中的至少一项权利要求所述的方法，其中，获取轮廓线的步骤包括：通过至少一个距离传感器(8)测量所述至少一个位置传感器(8)分别与食物制品(3)和物体(4)的上表面高度之间的距离(d，d1，d2，d3)，所述至少一个位置传感器优选设计成经由红外线或超声波来测量所述距离(d，d1，d2，d3)。