[发明专利]炉子及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种炉子及其操作方法。

背景技术

当前烤炉的操作技术水平通常要求使用者选定温度和持续时间，而且要求不同程度地连续观察烘烤过程的时间进程。

为了便于操作炉子，已开发了不同程度地自动烘烤过程的方法。例如，这些方法基于温度传感器测量的烘烤过程期间的表面或芯部温度值来提供自动温度控制。例如，其它公知的方法基于所施加的温度和热力方程来数值上逼近烘烤过程期间的实际温度。

在烤炉领域中且更尤其是在微波炉领域中，总所周知，使用超声波或红外线距离传感器或者光学传感器来确定制品的位置、形状或状态(例如冷冻、冷藏或解冻)。位置、形状或状态用于控制加热制品的过程。

其它方法使用对制品拍照或用于逼近制品形状、体积或尺寸的摄像机，以提高加热过程的自动性。

公知的方法及所涉及的炉子相距提供完全自动加热的可能性相去甚远，而且经常要求使用者参与其中。在炉子的技术领域中，由此希望为炉子自动操作提供增强的和用户友好的可能性。

发明内容

由此，本发明的目的在于提供一种适于以自动方式更精确地进行加热过程的炉子。再一目的在于提供一种以自动方式更精确操作炉子的方法。

所述目的由分别依据权利要求1和8所述的炉子和操作炉子的方法来实现。从属权利要求2-7和从属权利要求9-14给出了有利的实施例。

依据本发明的第一个方面，提供了一种炉子，用于加热食物制品，包括适于经由腔开口容置制品的腔。所述炉子可以为适于加热制品尤其是食物制品的任意类型。制品的加热可包括烘烤、烧烤、焙制、烤制或解冻等。所述炉子优选为烤炉，但是所述炉子可以为任意其它类型，例如微波炉。

依据本发明所述的炉子包括制品特征获取系统，所述制品特征获取系统设计成用于获取表示制品构造的至少一个制品特征。在不使权利要求进行穷尽性限定的情况下，可能的制品特征为：制品的竖直截面、水平截面、形状尤其三维模型、表面、表面积、体积、尺寸尤其长宽高、制品的重心、以及重心至表面的距离。

所述制品特征获取系统包括设计并定位成用于记录制品俯视图的至少一个摄像机。制品俯视图应指的是制品的任意视图，例如示出制品上侧至少一部分的制品二维图片。在此，制品上侧应指的是制品在所述腔内被加热过程中占据的位置处制品的面朝上的侧。

术语“制品俯视图”不应排除连同制品一起送入到所述腔中的物体的部分或部件成为所述视图一部分。例如，这种物体可以为承载所述物品的托盘。其它物体也是可想象的到的，例如，与制品连接或放入到制品中的温度传感器。为了便于区分视图内的制品和物体，例如，特别的标记、颜色或彩色条码可提供给物体。

所述制品特征获取系统还包括至少一个轮廓线装置，所述至少一个轮廓线装置设计并定位成获取或照亮制品的至少一部分以及根据具体情况将连同食物制品一起放入到腔中的物体的轮廓线。

此外，所述制品特征获取系统包括制品特征获取装置，所述制品特征获取装置用于基于所述制品俯视图和所述轮廓线来获取所述至少一个制品特征。

应提及的是，本发明不限于单一的制品和单一的物体。本发明当然也相应适用于一个以上的制品和一个以上的物体。

提供并利用制品俯视图和轮廓线使得获取制品特征或更精确地获取制品特征成为可能。更精确的制品特征(例如形状、体积等)为进行更精确自动加热过程的基础。特别地，自动加热过程可在最小的或没有使用者参与作用的情况下进行。

所述至少一个摄像机和所述至少一个轮廓线装置中的至少一个的安装位置优选如下：即针对大范围的制品类型、制品形状和制品在所述腔内的位置，可获取高质量的精确的视图和轮廓线。优选的安装位置是：所述开口上部优选位于入口位置、关闭和打开所述开口的门上方、腔上部优选腔深度的一半。在所述腔外的安装位置(例如在所述入口位置或门上方)具有的优点在于，极大地避免由高温及温度变化、可能弄脏摄像机镜头的灰尘、湿气、和由制品、物体或腔壁反射的红外线辐射所带来的干扰和有害影响。

特别地，在所述腔外的安装位置提供了在将制品和物体放入到所述腔内的过程中获取制品俯视图和轮廓线的可能性。在所述腔的上部约所述腔的一半深度处的安装位置提供了获取在加热制品过程中另外的俯视图和轮廓线的可能性。这种另外的制品俯视图和轮廓线可用于进一步优化自动加热制品。例如，可获取并监测制品在加入过程中的相应焙制状态或形状变化。这种或其它参数常表示加热过程的阶段。