[发明专利]微创外科手术工具

权利要求书

1.一种微创外科手术工具，包括：

具有预定长度的细长轴；

可由使用者手动控制的调节手柄；

第一俯仰轴部件和第一偏转轴部件，所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件定位在所述细长轴的一端附近用于随着所述调节手柄的操作传递俯仰和偏转方向上的动作；

第二俯仰轴部件和第二偏转轴部件，所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件定位在所述细长轴的另一端附近用于分别相应于所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件的操作而操作；和

可由所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件控制的末端执行器，

其中所述第一俯仰轴部件通过至少一根俯仰轴驱动线缆驱动所述第二俯仰轴部件，并且所述第一偏转轴部件通过至少一根偏转轴驱动线缆驱动所述第二偏转轴部件。

2.根据权利要求1所述的工具，其中在所述细长轴内形成有至少一个空间。

3.根据权利要求2所述的工具，其中所述至少一根俯仰轴驱动线缆的至少一部分和所述至少一根偏转轴驱动线缆的至少一部分设置在所述细长轴的所述空间内。

4.根据权利要求1所述的工具，其中所述第一俯仰轴部件和所述第二俯仰轴部件分别包括第一俯仰轴线缆滑轮和第二俯仰轴线缆滑轮。

5.根据权利要求1所述的工具，其中所述第一偏转轴部件和所述第二偏转轴部件分别包括第一偏转轴线缆滑轮和第二偏转轴线缆滑轮。

6.根据权利要求1所述的工具，进一步包括：

第一轴连接部件，所述第一轴连接部件连接所述调节手柄与所述细长轴的一端，和

第二轴连接部件，所述第二轴连接部件连接所述细长轴的另一端与所述末端执行器。

7.根据权利要求6所述的工具，其中所述第一轴连接部件包括：

俯仰轴连接部件，所述俯仰轴连接部件具有彼此间隔开的一对板并连接到所述第一俯仰轴部件，和

偏转轴连接部件，所述偏转轴连接部件具有彼此间隔开的一对板并连接到所述第一偏转轴部件，并且

其中所述俯仰轴连接部件和所述偏转轴连接部件正交连接。

8.根据权利要求6所述的工具，其中所述第二轴连接部件包括：

俯仰轴连接部件，所述俯仰轴连接部件具有彼此间隔开的一对板并连接到所述第二俯仰轴部件，和

偏转轴连接部件，所述偏转轴连接部件具有彼此间隔开的一对板并连接到所述第二偏转轴部件，并且

其中所述俯仰轴连接部件和所述偏转轴连接部件正交连接。

9.根据权利要求7或8所述的工具，进一步包括：

至少一个连接滑轮，所述至少一个连接滑轮设置在所述偏转轴连接部件外用于改变所述俯仰轴驱动线缆的操作方向。

10.根据权利要求9所述的工具，进一步包括：

与开关线缆协作的开关部件，

其中所述开关部件包括：

第一开关线缆滑轮，所述第一开关线缆滑轮随着所述调节手柄的开关操作而旋转；和

第二开关线缆滑轮，所述第二开关线缆滑轮用于通过所述开关线缆将所述第一开关线缆滑轮的操作传递到所述末端执行器。

11.根据权利要求10所述的工具，其中有至少两对连接滑轮，并且每对连接滑轮设置在所述偏转轴连接部件的任一侧。

12.根据权利要求10所述的工具，其中至少一部分开关线缆设置在所述细长轴的空间内。

13.一种微创外科手术工具，包括：

具有预定长度的细长轴；

可由使用者手动控制的调节手柄；

第一俯仰轴部件和第一偏转轴部件，所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件定位在所述细长轴的一端附近用于随着所述调节手柄的操作传递俯仰和偏转方向的动作；

第二俯仰轴部件和第二偏转轴部件，所述第二俯仰轴部件和第二偏转轴部件定位在所述细长轴的另一端附近，用于分别相应于所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件的操作而操作；和

可由所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件控制的末端执行器，

其中所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件分别通过至少一根驱动线缆驱动所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件。

14.根据权利要求13所述的工具，其中所述第一偏转轴部件进一步通过至少一个回复弹簧驱动所述第二偏转轴部件。