[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，包括通过车辆驱动量和车辆制动量的协调控制，将车辆控制为预定的行驶状态的自动行驶控制单元，该车辆行驶控制装置的特征在于，

设有自动行驶结束控制单元，该自动行驶结束控制单元根据协调控制中的车辆驱动量和行驶中的路面坡度求出该协调控制中的制动液压，在与驾驶员的制动器操作相应的制动液压超过该协调控制中的制动液压时，结束所述协调控制并切换成基于与所述制动器操作相应的制动液压的制动动作。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述自动行驶结束控制单元构成为：在行驶中的路面为平整路面时，则将求出的所述协调控制中的制动液压设定作为和与所述制动器操作相应的制动液压比较用的阈值，在行驶中的路面为不平整路面时，则将该阈值修正为比该阈值大的值而设定作为和与所述制动器操作相应的制动液压比较用的阈值。