[发明专利]车辆群控制方法及车辆群控制装置有效
| 申请号： | 200980125738.8 | 申请日： | 2009-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN102084403A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 佐藤国仁 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆群控制方法，对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置进行控制，具备：
周边监视性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性能按每个所述车辆分别把握；以及
配置决定步骤，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。
2.根据权利要求1所述的车辆群控制方法，其中，
所述周边监视性能把握步骤基于所述车辆是否具有信息取得设备的信息、所述车辆具有的信息取得设备的性能、所述车辆能够取得的信息的精度或所述车辆能够取得的信息量来把握所述周边监视性能。
3.根据权利要求1或2所述的车辆群控制方法，其中，
所述配置决定步骤中，所述周边监视性能越高的车辆越配置在前方。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆群控制方法，其中，
具备运动性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的运动性能按每个所述车辆分别取得，
所述配置决定步骤基于每个所述车辆的所述周边监视性能及所述运动性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。
5.一种车辆群控制装置，对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置进行控制，具备：
周边监视性能把握部，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性能按每个所述车辆分别把握；以及
配置决定部，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。
6.根据权利要求5所述的车辆群控制装置，其中，
所述周边监视性能把握部基于所述车辆是否具有信息取得设备、所述车辆具有的信息取得设备的性能、所述车辆能够取得的信息的精度或所述车辆能够取得的信息量来把握所述周边监视性能。
7.根据权利要求5或6所述的车辆群控制装置，其中，
所述周边监视性能越高的车辆越被所述配置决定部配置在前方。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆群控制装置，其中，
具备运动性能把握部，对构成所述车辆群的所述车辆的运动性能按每个所述车辆分别把握，
所述配置决定部基于每个所述车辆的所述周边监视性能及所述运动性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。
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