[发明专利]车辆群控制方法及车辆群控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆群的方法及其装置。

背景技术

以往，作为控制车辆群的配置的方法或装置，已知有通过车车间通信取得车辆群内的其它车辆的制动距离，制动距离越长的车辆在车辆群中的顺序越靠前的方法或装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-293899号公报

然而，在现有的方法或装置中，由于配置在车辆群的前方的制动距离长的车辆的性能而车辆群整体的行驶功能受限制，因此有可能无法实现高效率的车辆群行驶。例如，难以较短地控制车间距离而进行车辆群行驶。

发明内容

因此，本发明为了解决此种技术课题而作出，其目的在于提供一种能够决定能够成为高效率的车辆群行驶的车辆的配置的车辆群控制方法及车辆群控制装置。

即，本发明的车辆群控制方法是对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置进行控制，具备：周边监视性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性按每个所述车辆分别把握；以及配置决定步骤，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。

根据本发明的车辆群控制方法，能够对每个车辆分别把握车辆群内的车辆的周边监视性能，基于每个车辆的周边监视性能，决定车辆群内的车辆的配置。例如，在车辆群中越靠后方越能够利用多个先行车辆的行驶结果，因此通过根据车辆的周边监视性能来决定车辆群内的车辆的配置，能够高效地进行车辆群整体的行驶。

在此，优选的是，所述周边监视性能把握步骤基于所述车辆是否具有信息取得设备的信息、所述车辆具有的信息取得设备的性能、所述车辆能够取得的信息的精度或所述车辆能够取得的信息量来把握所述周边监视性能。通过如此构成，基于例如是否具有传感器等、或经由传感器等取得的信息或通过通信等取得的信息的精度、信息量，能够准确地把握车辆的周边监视性能。

另外，优选的是，所述配置决定步骤中，所述周边监视性能越高的车辆越配置在前方。如此，通过将周边监视性能高的车辆配置在前方，周边监视性能低的车辆能够利用通过前方的车辆得到的信息，因此能够高效地进行车辆群整体的行驶。

此外，车辆群控制方法具备运动性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的运动性能按每个所述车辆分别取得，所述配置决定步骤基于每个所述车辆的所述周边监视性能及所述运动性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。通过如此构成，能够基于利用信息得到的利益及车辆的运动性能，决定车辆群的配置，因此能够更高效率地进行车辆群整体的行驶。

另外，本发明的车辆群控制装置是对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置进行控制，具备：周边监视性能把握部，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性按每个所述车辆分别把握；以及配置决定部，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。在此，优选的是，所述周边监视性能把握部基于所述车辆是否具有信息取得设备、所述车辆具有的信息取得设备的性能、所述车辆能够取得的信息的精度或所述车辆能够取得的信息量来把握所述周边监视性能。而且，优选所述周边监视性能越高的车辆越被所述配置决定部配置在前方。此外，具备运动性能把握部，对构成所述车辆群的所述车辆的运动性能按每个所述车辆分别把握，所述配置决定部基于每个所述车辆的所述周边监视性能及所述运动性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。

本发明的车辆群控制装置起到与上述的车辆控制方法同样的效果。

发明效果

根据本发明，能够决定能够进行高效率的车辆群行驶的车辆的配置。

附图说明

图1是示出具备本实施方式的车辆群控制部的车辆的简要结构的框图。

图2是示出图1的车辆群控制部的动作的流程图。

图3是说明图1的车辆群控制部的动作的简图。

图4是说明图1的车辆群控制部的动作的简图。

图5是示出图1的车辆的动作的流程图。

符号说明：

1 车辆群控制部(车辆群控制装置)

2 车辆

10 ECU

11 周边监视性能把握部

12 运动性能把握部

13 配置决定部

14 车辆控制部

20 通信装置

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。此外，在各图中对相同或相当部分附加相同的符号，省略重复的说明。