[发明专利]一种负载装卸夹持器的控制系统

权利要求书

1.一种用于负载装卸夹持器的控制系统，该负载装卸夹持器具有第一和第二负载接合表面，该第一和第二负载接合表面用于有选择地夹紧和释放设置在所述表面之间的负载，所述表面中的至少一个有选择地可被液压致动器移向另一个表面，所述控制系统包括：

(a)至少一个流体阀组件，其用于可变地调节最大液压夹紧压力，该液压夹紧压力能够促使所述致动器以负载夹紧运动将所述表面中的一个移向另一个；

(b)数据接收器，其可操作来并非是通过测量特征而获得与所述负载的至少一个特征有关的信息；

(c)控制器，其与所述数据接收器和所述阀门组件通信，所述控制器可操作来控制通过所述最大液压夹紧压力的阀门组件的调节，以接收与所述信息有关的负载标识数据，并且响应于所述负载标识数据可变地选择所述最大液压夹紧压力；

(d)所述控制器能够使所述致动器在比为所述负载夹持运动准备的所述最大液压夹紧压力更大的最大液压闭合压力下以初始的夹紧闭合运动来将所述表面中的一个移向另一个，并且此后以实质上不大于所述最大液压夹紧压力的压力水平来进行所述负载夹持运动。

2.如权利要求1所述的控制系统，还包括接近传感器，该接近传感器与所述控制器通信并且可操作来产生电气作用，该电气作用作为所述第一负载接合表面和干涉表面之间的相对距离的函数而变化。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中所述接近传感器设置在所述第一表面上。

4.如权利要求2所述的控制系统，其中所述干涉表面是所述负载的表面。

5.如权利要求2所述的控制系统，其中所述干涉表面是所述所述第二负载接合表面。

6.如权利要求2所述的控制系统，其中所述控制器可操作来使用所述负载标识数据选择目标流体压力减小距离，所述目标流体压力减小距离与促使所述阀门组件以实质上不比所述最大液压压力低的压力水平来调节所述负载夹持运动的暂时持续时间有关，并且所述控制器还可操作来接收与所述电气作用有关的接近信号，以监控所述接近信号来确定所述第一负载接合表面和所述负载之间的当前距离，并且当确定所述当前距离小于或等于所述目标流体压力减小距离时通过所述阀门组件来启动所述促使负载夹持运动的所述调节。

7.如权利要求2所述的控制系统，其中所述接近传感器起到负载存在探测器的作用，其用于通知所述控制器在所述负载接合表面之间存在负载。

8.如权利要求1所述的控制系统，其中所述数据接收器起到负载存在探测器的作用，其用于通知所述控制器在所述负载接合表面之间存在负载。

9.如权利要求1所述的控制系统，还包括用于存储机器可读的查询表的机器可读数据存储器，并且其中所述控制器使用所述负载识别数据来作为所述查询表中的关键字，所述查询表至少包括用于至少一种负载类型识别器的所述最大液压夹紧压力。

10.如权利要求9所述的控制系统，其中所述负载识别数据包括序列号。

11.如权利要求9所述的控制系统，其中所述负载包括至少一个具有重量的单元，并且所述负载识别数据与所述重量有关。

12.如权利要求1所述的控制系统，其中所述最大液压压力与所述流体阀组件能够施加到所述流体动力致动器上的最大流体压力有关。

13.如权利要求1所述的控制系统，其中所述最大液压夹紧压力是用于夹持所述负载的最佳夹紧压力。

14.如权利要求1所述的控制系统，还包括至少一个负载几何形状传感器，该负载几何形状传感器与所述控制器通信并且可操作来产生电气作用，该电气作用作为所述负载的几何轮廓的函数而变化，并且其中所述控制器还可操作来接收与所述电气作用有关的负载几何形状的数据，并且在所述最大液压夹紧压力的选择中使用所述负载几何形状数据。