[发明专利]用于定位机动车上的至少一个车轮的方法，传感器，探测器和系统

权利要求书

1. 用于定位在机动车(1)上的至少一个车轮(2a..2d)的方法，包括步骤:

a) 接收安装在车轮(2a..2d)上的第一传感器(S4a..S4d)的信号(S4a..S4d)，该信号(S4a..S4d)指示车轮(2a..2d)的位置(P1..P6);

b) 接收第二传感器(5a..5d)的测量值(S5a..S5d)，第二传感器测量车轮(2a..2d)的角度位置并且与机动车(1)的确定的位置相关联;

c) 与测量值(S5a..S5d)相关地确定第一信号(S4a..S4d)的相位位置(W1a..W3a，W1b..W3b);

d) 如果该相位位置(W1a..W3a，W1b..W3b)在一个确定的观察时间中保持在一个给定的公差范围(WTa，WTb)之内，则使第一传感器(4a..4d)与第二传感器(5a..5d)相关联。

2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，第一传感器(S4a..S4d)在车轮(2a..2d)的可预先给定的位置(P1..P6)上发出信号(4a..4d)。

3. 按照权利要求2所述的方法，其特征在于，由以下的组中的一个或多个设置作为车轮(2a..2d)的可预先给定的位置(P1..P6):车轮(2a..2d)相对于空间的角度位置，车轮圆周上的一个点进入车轮支承面(A)，车轮圆周上的一个点从车轮支承面(A)出来，车轮圆周上的一个点达到车轮支承面(A)的中心。

4. 按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，这样地选择观察时间，使得至少两个车轮(2a..2d)的旋转转数具有一个可预先给定的差值。

5. 按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，为了确定观察时间，等待机动车（1）的一个确定的运行状况的出现。

6. 传感器(4a..4d)，其被设置用于安装在车轮(2a..2d)上或安装在车轮(2a)上的轮胎(11)上，用于发出指示车轮(2a..2d)的位置(P1..P6)的信号(S4a..S4d)，并且用于测量车轮(2a..2d)或轮胎(11)的另外的参数。

7. 按照权利要求6所述的传感器(4a..4d)，其特征在于，该传感器被设置用于在车轮(2a..2d)的可预先给定的位置(P1..P6)上发出信号(4a..4d)。

8. 按照权利要求7所述的传感器(4a..4d)，其特征在于，由以下的组中的一个或多个设置作为车轮(2a..2d)的可预先给定的位置(P1..P6):车轮(2a..2d)相对于空间的角度位置，车轮圆周上的一个点进入车轮支承面(A)，车轮圆周上的一个点从车轮支承面(A)出来，车轮圆周上的一个点达到车轮支承面(A)的中心。

9. 按照权利要求6至8之一所述的传感器(4a..4d)，其特征在于，由以下的组中的一个或多个设置作为另外的参数:轮胎温度，轮胎压力或车轮负载。

10. 用于定位机动车(1)上的至少一个车轮(2a..2d)的探测器(3)，包括:

a) 用于接收安装在车轮(2a..2d)上的第一传感器(4a..4d)的信号(S4a..S4d)的机构，该信号(S4a..S4d)指示车轮(2a..2d)的位置(P1..P6);

b) 用于接收第二传感器(5a..5d)的测量值(S5a..S5d)的机构，第二传感器测量车轮(2a..2d)的角度位置并且与机动车(1)的确定的位置相关联;

c) 用于与测量值(S5a..S5d)相关地确定第一信号(S4a..S4d)的相位位置(W1a..W3a，W1b..W3b)的机构;

d) 如果该相位位置(W1a..W3a，W1b..W3b)在一个确定的观察时间中保持在一个给定的公差范围(WTa，WTb)之内，则使第一传感器(4a..4d)与第二传感器(5a..5d)相关联的机构。

11. 按照权利要求10所述的探测器（3），其特征在于，这样地选择观察时间，使得至少两个车轮(2a..2d)的旋转转数具有一个可预先给定的差值。

12. 按照权利要求10至11之一所述的探测器（3），其特征在于，为了确定观察时间，等待机动车（1）的一个确定的运行状况的出现。