[发明专利]用于定位机动车上的至少一个车轮的方法，传感器，探测器和系统

说明书

本发明涉及一种用于定位在机动车上的至少一个车轮的方法。此外本发明涉及一种被设置用于安装在车轮上或安装在车轮上的轮胎上的传感器，以及一种用于定位在机动车上的至少一个车轮的探测器。本发明最后涉及一种用于定位在机动车上的至少一个车轮的系统。

现代机动车常常具有轮胎压力控制系统或轮胎信息系统，其中在轮胎中安装的传感器将不同的测量参数(例如轮胎压力，轮胎温度，车轮负载，等等)的测量值发送给接收单元。在此情况下，传感器分配有明确的序列号，该序列号在测量值传输时也被一起发送，从而接收器可以依据该序列号将测量值一个轮胎明确地相关联。这例如在EP626911B1做了描述。

但是仅仅由序列号还不能够推断出在机动车上的一个确定的安装位置，因此许多机动车还装备了用于车轮定位的系统。定位的任务是将每个序列号分配一个安装位置。其结果是可以将测量值与机动车上的一个确定的位置相关联并且在出现轮胎(压力)问题时相应地通知司机，例如使用警告提示“左前压力下降”。此外，自动的车轮定位可以检查轮胎/车轮在机动车上的安装是否正确以及在错误情况下向司机发送警告提示。在此情况下，不仅在正确的轴上的安装而且在正确的位置上的安装都得到考虑。可以触发警告指示的情况的示例是在前轴上安装常常较宽的后轮胎以及安装在错误的旋转方向上。

存在一系列用于车轮定位的方法。用于检查轮胎/车轮正确安装的一种可能性在于评估轮胎/车轮的旋转方向并且由旋转方向推断出安装轮胎/车轮的位置。

为了该任务常常使用已经提及的直接的轮胎压力系统，即其中传感器直接安装在旋转的轮胎中的系统。这些传感器将其数据一般经无线电传送给安装在机动车中的接收单元。通过测量接收场强可以推断出车轮的位置，参见DE10342297A1。但是这也取决于传感器的传送功率，该功率又取决于传感器的电池强度。中央接收单元的安装地点也常常不能够任意地选择，从而在某些情况下仅仅提供模糊的信号。与此备选地，可以为每个车轮配置一个分开的接收单元，但是这在技术上非常复杂。

现在本发明基于的任务在于提出一种能够以简单的方式定位机动车的车轮位置的方法，传感器，探测器和系统。

按照本发明，这个任务通过具有权利要求1的特征的方法和/或通过具有权利要求6的特征的传感器和/或通过具有权利要求10的特征的探测器和/或通过具有权利要求14的特征的系统解决。

相应地规定，用于定位机动车上的至少一个车轮的方法实施以下步骤:

a) 接收安装在车轮上的第一传感器的信号，该信号指示车轮的位置;

b) 接收第二传感器的测量值，第二传感器测量车轮的角度位置并且与机动车上的确定的位置相关联;

c) 与测量值相关地确定第一信号的相位位置（相位角度）;

d) 如果该相位位置在一个确定的观察时间中保持在一个给定的公差范围之内，则使第一传感器与第二传感器相关联。

此外相应地设置一种传感器，其被设置用于安装在车轮上或安装在车轮上的轮胎上，用于发出指示车轮的位置的信号，并且用于测量车轮或轮胎的另外的参数。

此外为了解决按照本发明的任务设置一种用于定位机动车上的至少一个车轮的探测器，包括:

a) 用于接收安装在车轮上的第一传感器的信号的机构，该信号指示车轮的位置;

b) 用于接收第二传感器的测量值的机构，第二传感器测量车轮的角度位置并且与机动车的确定的位置相关联;

c) 用于与测量值相关地确定第一信号的相位位置的机构;

d) 如果该相位位置在一个确定的观察时间中保持在一个给定的公差范围之内，则使第一传感器与第二传感器相关联的机构。

最后相应于按照本发明的任务还提供一种用于定位机动车上的至少一个车轮的系统，它包括按照本发明的探测器，按照本发明的用于与探测器通讯的第一传感器，以及用于与探测器通讯的第二传感器。

在此处应该指出本发明也涉及对这些轮胎的定位，也就是说，权利要求1也应该解读为“用于定位机动车上的至少一个轮胎的方法”。术语“车轮”则也可以在本申请的其余部分中用“轮胎”取代。

除了其它方面以外，本发明的优点在于可以以较小的技术费用定位车轮。可能存在的第二传感器，如它们对于ABS系统(防抱死系统)和ESP系统(电子稳定程序) 反正是需要的，可以有利地同时用于本发明。本发明的另一个优点还在于它具有较大的误差容许量并且即使在无线电传输线路产生间或的中断情况下也仍然有效工作。

本发明的有利的实施例和扩展方案由从属权利要求和结合附图中的图的说明中给出。