[发明专利]带有信号反馈的模块化工具

权利要求书

1.一种模块化工具，该模块化工具包括：

手柄部分，其构成为由用户操纵；和

远侧部分，其构成为附连到所述手柄部分，所述远侧部分还构成为能够由用户从所述手柄部分拆卸；

其中，所述手柄部分的操纵引起所述远侧部分的一个或更多个部件的运动；并且

其中，所述远侧部分还构成为感测一个或更多个物理性质，并且将感测到的物理性质传输到所述手柄部分。

2.根据权利要求1所述的模块化工具，还包括定位在所述手柄部分和所述远侧部分之间的接口部分，所述接口部分使得用户能够附连不同类型的手柄部分与不同类型的远侧部分。

3.根据权利要求2所述的模块化工具，其特征在于，所述接口部分构成为在所述手柄部分和所述远侧部分之间平移机械力。

4.根据权利要求2所述的模块化工具，其特征在于，所述接口部分构成为在所述手柄部分和所述远侧部分之间连通电信号。

5.根据权利要求4所述的模块化工具，其特征在于，所述手柄部分构成为将相对小的电压供应到所述远侧部分，以便为所述远侧部分的一个或更多个传感器提供电力，所述一个或更多个传感器构成为感测所述一个或更多个物理性质。

6.根据权利要求4所述的模块化工具，其特征在于，所述手柄部分构成为将相对高的电压供应到所述远侧部分。

7.根据权利要求6所述的模块化工具，其特征在于，所述远侧部分构成为使用高电压进行烧灼。

8.根据权利要求1所述的模块化工具，其特征在于，所述模块化工具是模块化腹腔镜外科工具。

9.根据权利要求1所述的模块化工具，其特征在于，所述手柄部分包括用于将感测到的参数无线连通到远程装置的无线传输装置。

10.根据权利要求8所述的模块化工具，其特征在于，所述手柄部分是可再使用的并且所述远侧部分是一次性的，并且所述远侧部分在使用后能够从所述手柄部分被拆卸并丢弃。

11.根据权利要求1所述的模块化工具，其特征在于，所述手柄部分包括触觉致动器，所述触觉致动器构成为响应于从所述远侧部分传输的信号来引起用户的触觉效应。

12.根据权利要求1所述的模块化工具，其特征在于，所述手柄部分包括显示装置，所述显示装置构成为显示一个或更多个感测到的参数的值。

13.一种接口机构，该接口机构包括：

基底；

用于将所述基底闩锁到模块化工具的手柄部分的装置；

用于将所述基底闩锁到所述模块化工具的远侧部分的装置；

用于将电信号从所述远侧部分传导到所述手柄部分的装置。

14.根据权利要求13所述的接口机构，还包括通道，所述手柄部分和所述远侧部分之间的机械连接能够通过所述通道形成，其中，所述手柄部分的一个或更多个部件的运动通过所述机械连接引起所述远侧部分的一个或更多个部件的运动。

15.根据权利要求14所述的接口机构，还包括轴传感器，所述轴传感器构成为当所述远侧部分的轴被插入所述通道中时，检测所述轴的存在。

16.根据权利要求14所述的接口机构，还包括定位在所述基底和所述通道之间的绝缘材料的层，其中，所述绝缘材料构成为使来自流过所述通道的高电力的电磁干扰最小化。

17.根据权利要求13所述的接口机构，其特征在于，用于传导电信号的装置包括一对电导线，所述电导线嵌入所述基底中，并且沿着所述接口机构的长度延伸。

18.根据权利要求13所述的接口机构，还包括用于将电力从所述手柄部分供应到所述远侧部分的装置。

19.根据权利要求18所述的接口机构，其特征在于，用于供应电力的装置包括一对电导线，所述电导线嵌入所述基底中并且沿着所述接口机构的长度延伸。

20.根据权利要求13所述的接口机构，其特征在于，用于将所述基底闩锁到所述手柄部分的装置还构成为将所述基底闩锁到模块化腹腔镜手动工具的手柄部分，并且用于将所述基底闩锁到所述远侧部分的装置还构成为将所述基底闩锁到所述模块化腹腔镜手动工具的远侧部分。