[发明专利]带有信号反馈的模块化工具

说明书

技术领域

本公开的实施例一般涉及模块化工具，尤其涉及模块化工具的不同部分之间的机械和电连接。

背景技术

在外科领域中，开放式外科程序涉及在患者的腹部中制造较大的切口，允许外科医生接近各种器官。在另一方面，腹腔镜外科程序涉及通过一个或更多个小切口接近器官，使得这些程序比开放式手术创伤更小。由于腹腔镜程序是微创的，因此典型地减少了住院时间，患者需要更少的治疗，患者经受更少的疼痛，减少了瘢痕，并且减小了并发症的可能性。

在腹腔镜程序中，可以通过切口将微型照相机引入患者体内。照相机将图像传输到视频监视器，使得外科医生能够察看患者的器官，以便进行诊断并且在需要时治疗患者。外科医生也可以通过一个或更多个附加的小切口引入外科器械和辅助装置，例如灌注和引流装置。

关于外科工具的使用的一个难题是消毒，原因是为了在手术环境中使用，外科工具必须是无菌的。一种观点是总是使用一次性，然后被丢弃的工具。尽管这看上去浪费，但是该方法有一些好处。例如，外科医生可以确信新工具将是无菌的。新工具处于它们有效期的初期，因此更可靠。在其它优点中，可以减小医院的责任，原因是基本消除了病原体从一个患者转移到另一个患者。

另一种观点是许多工具可以在使用后被消毒，因此被再使用。特别地，该方法对于更昂贵的工具或很可靠的那些工具是有利的。通过消毒工具，可以使浪费最小化。一些工具可以进行高压蒸汽灭菌，高压蒸汽灭菌是包括将工具暴露于杀灭工具上的任何生物体的高压和高温蒸汽的消毒程序。然而，由于只能高压蒸汽灭菌某些类型的工具，例如不锈钢工具，因此应当使用其它方法对其它工具进行消毒。例如，包含对热或湿气敏感的部分(例如电子电路)的工具常常可以使用其它消毒程序进行消毒。然而，消毒方法的困难在于将需要医院在医院中有专门的设备用于消毒操作，并且必须按照有效的计划安排以保证消毒程序的适当实施。

基于上述两个观点的优点和缺点，在使用一次性工具和使用可以在使用后消毒的工具的概念之间有折衷。可以在一次性工具和可再使用工具之间进行折衷，在本文中被称为“可再使用一次性(reposable)”工具。可再使用一次性工具被设计为使得工具的一部分是一次性的，并且工具的一部分是可再使用的。

发明内容

本公开描述了模块化工具的实施例，并且还描述了操作模块化工具的方法。在一个实施例中，除了别的以外，一种模块化工具包括手柄部分和远侧部分，其中所述远侧部分构成为附连到所述手柄部分。所述手柄部分构成为由用户操纵。尽管所述远侧部分可以附连到所述手柄部分，但是它还构成为可由用户从所述手柄部分拆卸。所述手柄部分的操纵引起所述远侧部分的一个或更多个部件的运动。所述远侧部分还构成为感测一个或更多个参数，并且将感测到的参数传输到所述手柄部分。

本领域的普通技术人员通过分析以下详细描述和附图将显而易见未在本文中明确公开的本公开的其它特征、优点和实现方式。本公开的这种隐含实现方式应当包括在本文中。

附图说明

附图的部件被示出以强调本公开的一般原理，并且不一定按比例绘制。为了一致性和清楚起见，必要时，在所有附图中表示相应部件的参考符号被重复。

图1是示出根据一个实施例的模块化工具的示意图。

图2A和2B是示出根据一个实施例的图1中所示的接口部分的示意图。

图3是根据一个实施例的操作模块化工具的方法的流程图。

具体实施方式

执行腹腔镜程序的外科医生通常不能直接察看外科器械与患者的组织和器官之间的相互作用。然而，通过插入图像捕捉装置来观察工具的远端，外科医生可以依赖视觉反馈来识别患者的解剖结构。为了在腹腔镜程序中获得更大的成功机会，外科医生应当灵巧地和灵敏地操纵外科工具。在一些情况下，工具的远端可以包括将多模式(即，视觉、听觉和/或触觉)反馈提供给外科医生的传感器。通过该多模式反馈，外科医生可以更好地监视由工具施加的力，以减小对组织和器官的损伤和创伤，由此减小与腹腔镜程序关联的并发症。