[发明专利]车辆周边监视装置

权利要求书

1.一种车辆周边监视装置，其利用由配备在车辆上的摄像装置获得的拍摄图像来对车辆的周边进行监视，其特征在于，

包括：

第1对象物区域提取机构，其从所述拍摄图像中提取出第1对象物区域；

第2对象物区域提取机构，其在由所述第1对象物区域提取机构提取出的所述第1对象物区域的下方提取出第2对象物区域；

对象物横纵比测定机构，其测定由所述第1对象物区域提取出的所述第1对象物区域的横向宽度相对于纵向宽度的横纵比；

动物判断机构，其根据所述对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由所述第2对象物区域提取机构提取出的所述第2对象物区域是否为多个、由所述第2对象物区域提取机构提取出的所述第2对象物区域的纵向宽度相对于由所述第1对象物区域提取机构提取出的所述第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断所述第1对象物区域与所述第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。

2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述第2对象物区域提取机构将包含第1对象物区域的下方区域设定为假想设定区域，并从该假想设定区域中提取出所述第2对象物区域。

3.根据权利要求2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述第2对象物区域提取机构从横向宽度在所述第1对象物区域以上的假想设定区域中提取出所述第2对象物区域。

4.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述动物判断机构根据所述多个第2对象物区域中的一个所述第2对象物区域相对于其他的所述第2对象物区域的横向宽度之比是否在规定范围内，来判断所述第1对象物区域与所述第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。

5.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述动物判断机构根据所述第2对象物区域的个数是否在2个以上4个以下来判断所述第1对象物区域与所述第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。