[发明专利]手持工具机

说明书

本发明涉及一种手持工具机和这种手持工具机的定位方法。

这种类型的手持工具机在现有技术中公知并例如可以是孔锯、铣削机、钻孔机、钉钉机或者点焊机。这些手持工具机的共同之处是，它们独立于所要加工的工件。为加工工件将手持工具机在所要求的加工部位上定位和需要时加工期间在工件上面或者旁边移动。在例如通过钻孔机或者钉钉机进行点状加工时，手持工具机一次性定向并在工件的加工期间不能移开。与此相反，例如孔锯或者铣削机是工具在工件上的移动过程期间进行加工，从而操作者必须连续全神贯注地进行加工。

在使用这种类型的手持工具机时，工件上做出一个或者多个标记，以便手持工具机为加工定位。为此利用铅笔或者划线器和/或者准星将例如需要利用钻孔机钻孔的部位做出标记。为进行例如孔锯的线性加工，工件上标出或者划出加工需要沿其进行的线，从而手持工具机可以沿这条线导向。

因为手持工具机通常自由导向或者保持，所以在这种方式的定位时很容易导致手持工具机与标记出现偏差的定位并相应导致工件加工错误。这种危险虽然通过更加仔细可以降低，但绝不会消除。更加仔细无论如何要花费更多的时间。

从这种现有技术出发本发明的目的在于，提供一种提高加工精度和速度的手持工具机。本发明的另一目的在于，提供一种手持工具机的定位方法。

第一目的由此得以实现，即手持工具机具有这样构成的传感单元，使其可以检测工件上确定工具额定位置的加工标记，还具有控制单元，其在传感单元的信号输出基础上得出实际位置与额定位置的偏差，其中，具有这样构成的定位单元，使其从实际位置到额定位置进行手持工具机的自动校正，和/或者具有信号输出单元，其出于手动校正的目的向使用者输出体现所得到偏差的信号。

第二目的通过这种工具的一种定位方法得以实现，其中利用手持工具机加工的工件上所具有的确定电动工具额定位置的加工标记由手持工具机检测，并在由手持工具机所检测的额定位置基础上得到实际位置与额定位置的偏差，其中，由手持工具机进行实际位置向额定位置的自动校正，和/或者由手持工具机向使用者输出体现所得到的偏差的信号以及实际位置由使用者向额定位置校正。

本发明的主导思想因此在于这样构成手持工具机，使其自动检测加工标记并得到与加工标记的偏差。这种偏差然后可以通过定位单元自动补偿或者向使用者显示，从而使用者可以手动校正偏差。此外适用的是自动定位于手动校正相组合，从而例如利用孔锯加工时一方面立即补偿与加工标记的偏差和另一方面显示偏差。由此防止使用者在继续加工时造成与加工标记的更大的偏差。这样确保不达到定位单元根据手持工具机的具体构成不同大小的调整极限，因为使用者收到手动校正的附加反馈信号。

所要检测的加工标记取决于加工可以要么标出加工点，要么标出加工线，这一点对位置的校正没有影响。

手持工具机具有滑座构成，它利用该滑座为引导放在工件上，由此一方面确保固定支承在工件上和另一方面手持工具机可以很容易地在工件上移动。

在本发明的构成中，传感单元包括光学识别单元而控制单元包括微控制器。因此可以由手持工具机的光学识别单元拍摄图像并借助所拍摄的图像计算偏差。通过图像检测和处理可以检测工件上标出的加工标记。这种类型的图像检测系统在该技术的其他领域已经广泛推广并可以很低的成本提供。特别是光学识别单元可以这样构成，使其线性拍摄图像，以及控制单元这样构成，使其在单个线条的基础上确定偏差。这种类型的线性基础的分析处理可以按照特别简单的方式实施并仅需微控制器的低计算能力。特别是线性标记按照这种方式可以特别简单地进行检测。

光学识别单元还可以具有环形光学部件。由于工具与工件之间的距离通常很小，这种专用类型的光学部件有助于更好检测标记。

具有优点的是，传感单元例如通过插塞连接可以取下地安在手持工具机。这样可以按照简单方式在不同类型的手持工具机之间更换同一照相机，如果这些手持工具机具有配合的插塞连接的话。因为这种方式的定位原则上适用于不同类型的工具，所以这些工具各自在需要时可以利用同一照相机工作。照相机按照这种方式为便于清理或者维护还可以从手持工具机上取下，这一点由于大多切削加工和与此同时产生的周围飞屑偶尔需要。