[发明专利]用于在以节拍控制方式致动的系统中获得测量值的方法

权利要求书

1.用于在以节拍控制方式致动的系统(101)中获得测量值的方法，其中所述节拍具有致动时间区段以及不致动时间区段，在所述致动时间区段中系统(101)被致动，在所述不致动时间区段中不致动系统(101)，其中该方法具有下面的步骤：

-根据节拍确定(102.1)第一积分时间区段，其中第一积分时间区段位于致动时间区段中至少一个的内部，和/或根据节拍确定(10.2)第二积分时间区段，其中第二积分时间区段位于不致动时间区段中至少一个的内部，

-获得(103)系统(101)的与致动有关的测量参数，

-通过在第一和/或第二积分时间区段期间对测量参数求和和/或积分求得(104)和值和/或积分值，

-以第一和/或第二积分时间区段的时间数据和求得的和值和/或积分值为基础对于致动时间区段和/或不致动时间区段中的至少一个求得(105)测量值。

2.如权利要求1所述的方法，其中还根据系统(101)的至少一个单独的参数确定(102.1，102.2)第一和/或第二积分时间区段。

3.如权利要求2所述的方法，其中对于单独的参数考虑系统(101)的惯性和/或其测量环境。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中对于单独的参数考虑时间延迟，系统(101)以该时间延迟对致动作出反应。

5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其中对于单独的参数在执行所述步骤103、104和105中的一个或多个时考虑时间延迟。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中对步骤104的执行包括使用数字的求和和/或模拟的积分。

7.如权利要求6所述的方法，其中通过使至少一个模拟积分步骤、例如利用电压/频率变换器与至少一个数字的求和、例如利用来自计数器的硬件逻辑的混合执行步骤104。

8.如权利要求6所述的方法，其中通过使至少一个模拟积分步骤、例如利用δ/σ调制器与至少一个数字的求和、例如利用来自计数器的硬件逻辑的混合执行步骤104。

9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中以节拍控制方式致动的系统(101)是直流电机。

10.如权利要求9所述的方法，其中系统(101)的与致动相关的测量参数是直流电机的发电机的电压、尤其是发电机的随动电压。

11.如权利要求9或10所述的方法，其中只在第二积分时间区段期间在不致动时间区段中至少一个的内部求得和值和/或积分值。

12.如权利要求11所述的方法，其中根据电机负荷和/或电机转速确定第二积分时间区段的时间数据、尤其是持续时间。

13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其中以求得的用于发电机的随动电压的测量值为基础求得电机转速。