[发明专利]用于在以节拍控制方式致动的系统中获得测量值的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在以节拍控制方式致动的系统中获得测量值的方法。本发明尤其涉及一种用于在以节拍控制方式致动的系统中获得测量值以在直流电机上获得转速的方法。

背景技术

在节拍控制的系统中经常存在必要性，为了致动并行地、即或多或少同时地接收测量值。在此与致动有关的测量值对测量值处理提出更高的要求。常用的例如通过模拟滤波器工作的方法难以实现。其相应的配置是静态的并且在运行中不能匹配。尽管通过使用采样和控制环节可以改善这种状况，但是在致动连续变化的系统中和/或在附加的、可能甚至变化的干扰信号叠加测量信号的系统中，借助于采样和控制环节的测量环境的配置也遇到了瓶颈。

在电动机致动领域尤其对于直流电机在测量发电机的随动电压(Nachlaufspannung)时存在问题，在常见的方法中与转速有关的干扰信号分量的影响是相对较大的。

发明内容

本发明通过提供一种用于在以节拍控制方式致动的系统中获得测量值的方法克服上述问题，其中节拍具有致动时间区段和不致动时间区段，在致动时间区段中控制系统被致动，并且具有在不致动时间区段中系统不被致动，所述方法具有下面的步骤：根据节拍确定第一积分时间区段，其中第一积分时间区段位于致动时间区段中至少一个的内部，和/或根据节拍确定第二积分时间区段，其中第二积分时间区段位于不致动时间区段中至少一个的内部，获得系统的与致动有关的测量参数，通过在第一和/或第二积分时间区段期间对测量参数求和和/或积分求得和值和/或积分值，以第一和/或第二积分时间区段的时间数据和求得的和值和/或积分值为基础对于致动时间区段和/或不致动时间区段中的至少一个求得测量值。

按照本发明的方法的优点是，它可以在以节拍控制方式致动的系统运行期间适配。这个方法附加地允许获得多个致动时间区段上的测量值。由此不仅在不致动时间区段、而且在致动时间区段内都实现精确的测量值接收，在其间例如由于必需的起振时间和物理的限制是无法使用传统方法的。

最好还根据系统的至少一个单独的参数确定第一和/或第二积分时间区段。在此，这个单独单独的参数可以是系统固有的参数，即通过系统本身的硬件和/或软件上的配置给定的参数，或者也可以是由系统输出的测量值。由此可以实现系统返回到测量环境的反向耦合方案，由此可以实现系统与测量环境之间的调节循环。

对于单独的参数最好考虑系统的惯性和/或其测量环境。由此可以考虑到物理的现实，例如在测量和/或致动信号时的有限边沿陡度以及由于在致动和/或测量过程时电感和电容引起的开关延迟。在此尤其有利的是，对于单独的参数考虑时间延迟，系统以该时间延迟对致动作出反应。例如通过积分时间区段的时间延迟可以补偿开关信号的延迟以及在转换过程时在系统功能单元上的延迟。

此外有利的是，对于单独的参数在执行按照本发明的方法步骤的一个或多个时考虑时间延迟，尤其在测量系统的取决于致动的测量参数时，在通过在第一和/或第二积分时间区段期间对测量参数求和和/或积分求得和值和/或积分值时，并且在以第一和/或第二积分时间区段的时间数据和求得的和值和/或积分值为基础对于致动时间区段和/或不致动时间区段中的至少一个求得测量值时。

按照本发明的有利实施例，在通过在第一和/或第二积分时间区段期间对测量参数求和和/或积分求得和值和/或积分值的步骤包括使用数字的求和和/或模拟的积分。通过这种混合实现可以分别最佳地利用两个变量的强度。

在此使至少一个模拟积分步骤、例如利用电压/频率变换器与至少一个数字的求和、例如利用计数器的硬件逻辑混合是特别有利的。也可以设想，利用δ/σ调制器的至少一个模拟的积分步骤与利用来自计数器的硬件逻辑的至少一个数字的求和混合。

按照本发明方法的特别优选的实施例，求得测量值包括求得直流电机的发电机电压。以节拍控制方式致动的系统最好是直流电机。作为系统与致动无关的测量参数是直流电机的发电机的电压、尤其是发电机的随动电压。随动电压对应于不致动状态中、即在无驱动空转(Nachlauf)中的发电机的电压。

在此有利的是，只在第二积分时间区段期间在不致动时间区段中至少一个的内部求得和值和/或积分值。由此可以减小干扰在致动时间区段期间通过电机引起的信号分量的影响。因此最终能够改善求得的随动电压值的质量。由此能够实现更精确的电机调节，尤其在低直流电机转速时。