[发明专利]加速器反作用力控制装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2008年7月31日提交的日本专利申请No.

2008-197384、于2008年7月31日提交的日本专利申请No.

2008-197383、于2009年5月21日提交的日本专利申请No.

2009-122999和于2009年5月21日提交的日本专利申请No.

2009-123000的优先权。在此将这四个在先申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种能够控制车辆的加速器的反作用力的加速器反作用力控制装置。

背景技术

日本未审查专利申请公开No.2007-76468(下文称为专利文献1)披露了一种用于基于车辆被驾驶的驾驶环境而计算加速器的最佳操作量(最佳下压量)的技术。最佳操作量是能够获得最佳燃料消耗率(optimum specific fuel consumption)的操作量。根据此技术，根据车辆前方的道路条件对计算出的最佳操作量进行校正。当驾驶员下压加速器并且操作量变得接近校正后的最佳操作量时，加速器的操作反作用力逐步增大。根据专利文献1，校正最佳操作量使得当车辆前方的道路下倾或弯曲时使最佳操作量减小。

在车辆前方的道路下倾的情况下，车速通常提高且与另一车辆的跟车距离减小。因此，很有可能实施制动。此外，在车辆前方的道路弯曲的情况下，也很有可能会实施制动以有利于当车辆进入弯道时对车辆进行控制。因而，根据专利文献1，如在车辆前方的道路下倾或弯曲的情况下那样，当在很有可能会施加制动的情况下减小最佳操作量。因此，车速降低并且防止车辆以过高速度沿着车辆前方的道路行驶。此外，可抑制燃料消耗率增大。

根据专利文献1中所述的技术，将加速器开度或加速器下压速度的阈值设成可以获得最佳燃料消耗率，并且使加速器的反作用力在该阈值增大。然而，加速器是为使驾驶员以自身希望的方式操作车辆而由驾驶员操作的主要装置。因此，加速器的操作感及其对车辆驾驶性能的影响直接影响驾驶员的整体感受。为此，这种有助于降低燃料消耗的反作用力控制装置并不能投入实际使用，除非能够在实现令人满意的加速器操作感和车辆可操作性的同时实现燃料消耗的降低。

已进行各种用于将有助于降低燃料消耗的反作用力控制装置投入实际使用的测试。这些测试的结果是，已经发现如果如专利文献1中那样仅在从降低燃料消耗的角度而设定的加速器开度或下压速度的阈值使反作用力增大，则驾驶员会有不舒适的感觉。更具体而言，在这种反作用力控制装置中，加速器的反作用力在驾驶员试图使车辆加速时陡然增大。因此，例如，当使车辆加速所需的驱动力比较大时，车辆不能如驾驶员预期的那样加速，并且这使驾驶员感到不舒适。

发明内容

一方面，本发明涉及一种车辆控制装置，包括：用于检测加速器的位置的装置；用于设定预定加速器阈值的装置；以及用于调节加速器的反作用力的装置，其中所述用于调节的装置构造成当加速器开度超过预定阈值时使加速器的反作用力增大，在利用第一预定驱动力达到第一车速变化率的第一车辆状态下，以第一预定加速器阈值使所述加速器的反作用力增大，并且在利用所述第一预定驱动力达到第二车速变化率的第二车辆状态下，以第二预定加速器阈值使所述加速器的反作用力增大，并且所述第一车速变化率低于所述第二车速变化率，且所述第一预定加速器阈值大于所述第二预定加速器阈值。

另一方面，本发明涉及一种车辆控制装置，包括：用于检测加速器的开度的装置；用于调节加速器的反作用力的装置，其中所述用于调节的装置构造成当加速器开度超过阈值时使加速器的反作用力增大；第一阈值，其与第一车辆驱动力对应；第二阈值，其与大于第一车辆驱动力的第二驱动力对应，其中第一阈值高于第二阈值。另一方面，本发明涉及一种车辆控制方法，包括：检测加速器的开度；调节加速器的反作用力；当加速器开度超过阈值时使加速器的反作用力增大；以及响应于确定出的车辆驱动力而设定阈值。

另一方面，本发明涉及一种车辆控制装置，包括：检测器，其用于检测加速器的开度；控制器，其用于调节加速器的反作用力，其中该控制器构造成当加速器开度超过阈值时使加速器的反作用力增大；第一阈值，其与第一车辆驱动力对应；第二阈值，与大于第一车辆驱动力的第二车辆驱动力对应，并且其中第一阈值高于第二阈值。

附图说明

通过以下结合附图的说明，本发明的特征会变得更加明显。

图1是连同反作用力改变机构一起示出根据本发明的实施例的加速器反作用力控制装置的系统结构的示意图。

图2是示出根据本发明的实施例的反作用力改变机构的实例的示意图。