[发明专利]在自动设备中装载和卸载生物材料管架的装载和卸载台架

权利要求书

1.一种用于试管(1)的自动装载/卸载台架(2)，借助于试管(1)的搬运装置(4)，该搬运装置(4)用于位于所述台架(2)上由平行排(40)布置的多-位置管架(3)和单个试管(1)的运输装置(5)之间的试管(1)，这些单个试管在用于试管(1)的自动输送机(6)上是可运动的，其特征在于，该自动装载/卸载台架包括：用来向试管装载/卸载位置(16)运送所述多-位置管架(3)的装置(14)；和依次排序的柱塞(17)，在用于所述管架(3)的下部安置位置与升高停止位置之间是选择性地活动的，这些柱塞(17)按样如此方式定位在所述台架(2)上，从而将所述管架(3)停止在依次的位置上，就是说使管架(3)的排(40)依次占据台架(2)的所述装载/卸载位置(16)；台架(2)的传感器(20)探测在装载/卸载位置(16)中试管(1)在管架(3)的每单个排(40)中的存在。

2.根据权利要求1所述的台架，其特征在于，它提供第一区域(15)和第二区域(23)，该第一区域(15)适于接收多-位置管架(3)，该多-位置管架(3)是可电子识别的，并且由操作人员人工地定位，该第二区域(23)适于接收被识别的多-位置管架(3)，这些多-位置管架(3)具有由输送机(6)卸载的试管，这些试管被分析、识别和为了可能的分析由控制单元(7)可重新装载，该控制单元(7)记忆每个被识别的卸载试管在每个管架(3)中的准确位置，用于多-位置管架(3)的所述运送装置(14)是双向运动型的，以允许在台架(2)的所述装载/卸载位置(16)中汇聚的任何管架(3)放置在台架(2)的所述第一区域(15)和第二区域(23)之间。

3.根据以上权利要求任一项所述的台架，其特征在于，所述柱塞(17)，在下部位置时在台架(2)内，在管架(3)的停止位置时从台架(2)中竖直地露出来。

4.根据权利要求1-3任一项所述的台架，其特征在于，它提供数量超过多-位置管架(3)的平行排(40)的数量一个的柱塞(17)的对。

5.根据权利要求4所述的台架，其特征在于，每对柱塞(17)沿与管架(3)的排相平行的线定位。

6.根据权利要求4或5任一项所述的台架，其特征在于，只有最后一对柱塞(17)在相同位置中，才在管架(3)的停止位置驱动第一对柱塞(17)。

7.根据以上权利要求任一项所述的台架，其特征在于，它为管架(3)提供横向停止装置(18)。